[實用新型]新型液壓挖掘機電控系統冗余裝置有效
| 申請號： | 201220185985.6 | 申請日： | 2012-04-27 |
| 公開（公告）號： | CN202577434U | 公開（公告）日： | 2012-12-05 |
| 發明（設計）人： | 李亞東;孟凡建;秦家升;費樹輝;高見廠;鄭磊;張科偉 | 申請（專利權）人： | 徐州徐工挖掘機械有限公司 |
| 主分類號： | E02F9/20 | 分類號： | E02F9/20;E02F9/22 |
| 代理公司： | 徐州支點知識產權代理事務所(普通合伙) 32244 | 代理人： | 張榮亮 |
| 地址： | 221000 江蘇省徐*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 新型 液壓 挖掘 機電 系統 冗余 裝置 | ||
1.一種新型液壓挖掘機電控系統的冗余裝置，其特征在于，包括主控制器（2）、監控器（7）、發動機ECM?（6）、電磁比例閥（5）、油門旋鈕（8）、自動應急模塊，自動應急模塊包括第一繼電器組（1）和第二繼電器組（4），主控制器（2）、監控器（7）和發動機ECM（6）通過各自的端口“CANH”、“CANL”、“CANSH”相互電連接；
第一繼電器組（1）端口“A13”、“A14”、“A16”、“A20”分別電連接主控制器（2）端口“AGND”、“+5V”、“AI”、“DO2”，?第一繼電器組（1）端口“A15”、“A17”、“A21”分別電連接發動機ECM（6）主油門的端口“+5V”、“Signal”、“Ground”，第一繼電器組（1）端口“A11”、“A12”、“A18”分別電連接油門旋鈕（8）端口“S3”、“S2”、“S1”，?第一繼電器組（1）端口“A19”電連接公共地線；
第二繼電器組（4）端口“B5”、“B7”、“B10”分別電連接主控制器（2）端口“PWMCM”、“PWM”、“DO1”，第二繼電器組（4）端口“B3”、“B8”分別電連接發動機ECM（6）中速控制開關端口“Intermediate?speed?control”、“Switch?return”，第二繼電器組（4）端口“B1”、“B2”分別電連接電磁比例閥（5）端口“Y1”、“Y2”；?第二繼電器組（4）端口“B4”一端串聯分壓電阻R1、另一端通過保險絲（3）與電源串聯，第二繼電器組（4）端口“B6”、“B9”電連接公共地線。
2.根據權利要求1所述的一種新型液壓挖掘機電控系統的冗余裝置，其特征在于，所述的主控制器（2）還包括油門旋鈕信號檢測端口、比例閥驅動端口及繼電器線圈驅動端口。
3.根據權利要求1所述的一種新型液壓挖掘機電控系統的冗余裝置，其特征在于，所述的主控制器（2）、監控器（7）和發動機ECM（6）通過CAN總線通訊。
4.根據權利要求1所述的一種新型液壓挖掘機電控系統的冗余裝置，其特征在于，所述的第一繼電器組（1）、第二繼電器組（4）集成了六組常開和常閉觸點。
5.根據權利要求1所述的一種新型液壓挖掘機電控系統的冗余裝置，其特征在于，所述的分壓電阻R1的阻值范圍為40至80歐姆。
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