[實用新型]新型獨臂抓

有效

• 申請號: 201220185982.2
• 申請日: 2012-04-27
• 公開（公告）號: CN202577394U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 錢冬;邵鯤鵬;袁鵬;馬飛;商輝
• 申請（專利權）人: 徐州龍華農業機械科技發展有限公司
• 主分類號: E02F3/413
• 分類號: E02F3/413
• 代理公司: 徐州支點知識產權代理事務所(普通合伙) 32244
• 代理人: 劉新合

技術領域

本實用新型涉及一種新型獨臂抓，屬于獨臂抓技術領域。

背景技術

現有技術中，抓草機的獨臂抓齒僅能通過抓齒油缸的伸縮來完成豎直平面內抓放的動作，在實際運用過程中，這種動作功能過于單一、不夠靈活，獨臂抓無法實現多角度的旋轉抓放操作，不能更好的適用于生產工作中。

發明內容

針對上述現存的技術問題，本實用新型提供一種新型獨臂抓，以實現抓齒在水平面內的左右旋轉。

本實用新型為實現上述目的，通過以下技術方案實現：本裝置包括前活動爪齒、活動支架、后活動爪齒，還包括左旋轉油缸、右旋轉油缸和油缸架，活動支架橫截面呈“工”字型，其縱肢左側設有油缸架，且每個橫肢兩端分別安裝前活動爪齒和后活動爪齒，左旋轉油缸兩端分別連接油缸架下端與活動支架下橫肢的右端，右旋轉油缸兩端分別連接油缸架上端與活動支架上橫肢的右端。

本實用新型的有益效果是：實現獨臂抓齒在水平面內的左右旋轉，同時不影響豎直面內的抓放操作，結構簡單，操作靈活，使用便捷。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視圖；

圖2為本實用新型的正視圖。

圖中：1、前活動爪齒，2、左旋轉油缸，3、活動支架，4、右旋轉油缸，5、后活動爪齒，6、連接架。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1和圖2所示，本實用新型包括前活動爪齒1、活動支架3、后活動爪齒5，還包括左旋轉油缸2、右旋轉油缸4和油缸架6，活動支架3橫截面呈“工”字型，其縱肢左側設有油缸架6，且每個橫肢兩端分別安裝前活動爪齒1和后活動爪齒5，左旋轉油缸2兩端分別連接油缸架6下端與活動支架3下橫肢的右端，右旋轉油缸4兩端分別連接油缸架6上端與活動支架3上橫肢的右端。

實施時，在豎直平面內，前活動爪齒1和后活動爪齒5分別由前抓齒油缸、后抓齒油缸控制抓齒的抓放動作，而在水平面內，前活動爪齒1和后活動爪齒5分別通過左旋轉油缸2、右旋轉油缸4的伸縮來控制每組抓齒的左右旋轉動作，同時不影響抓齒的抓放操作，實現在平面中動作角度的增大，操作更加靈活實用，更利于實際生產操作，提高工作效率。