[實用新型]一種步行式插秧機高階變性橢圓錐齒輪寬窄行分插機構

有效

• 申請號: 201220185784.6
• 申請日: 2012-04-27
• 公開（公告）號: CN202617667U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 杜小強;孫良;趙勻;俞高紅
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;F16H37/02;F16H1/46;F16H1/30;F16H57/035;F16H57/038
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本實用新型涉及一種農業機械，?尤其是涉及適用于步行式插秧機寬窄行插秧要求的一種步行式插秧機高階變性橢圓錐齒輪寬窄行分插機構。?

背景技術

寬窄行插秧是指水稻插秧機的行間距實行一寬一窄的種植方式，這種種植方式利用作物邊際優勢的增產原理，通過調整插秧的行間距，改善植株間通風、透光度，減輕病害，增加葉面積指數，延長葉片壽命，加速干物質積累，從而達到優質高產、節本增效的目的。?

寬窄行分插機構是插秧機上實現取秧、植入田中、使秧苗成寬窄行種植的部件。本實用新型專利采用高階變性橢圓錐齒輪實現寬窄行插秧的要求，通過調節中心齒輪與中間齒輪螺旋角或行星高階變性橢圓錐齒輪軸與中間高階變性橢圓錐齒輪軸之間的軸交角，優化相關機構參數，可以設計出滿足不同機型、不同寬窄行農藝要求的寬窄行分插機構。?

發明內容

本實用新型的目的是提供一種步行式插秧機高階變性橢圓錐齒輪寬窄行分插機構，能夠實現寬窄行作業并適用于步行式插秧機分插機構。?

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：?

在鏈輪箱內，動力由裝在主動鏈輪軸上的主動鏈輪經鏈條傳遞到中心鏈輪上，中心鏈輪固接在中心軸上，中心軸兩軸端分別固定有內部傳動結構相同的左、右齒輪箱；左、右齒輪箱內的左、右中心齒輪空套在中心軸兩軸端上，通過左、右牙嵌式法蘭與鏈輪箱固定聯接，左、右中心齒輪分別與固裝在各自左、右中間軸上的左、右中間齒輪相嚙合，左、右中間齒輪分別帶動與左、右中間齒輪同軸安裝的左、右中間高階變性橢圓錐齒輪轉動，左、右中間高階變性橢圓錐齒輪分別與固裝在左、右行星軸上的左、右行星高階變性橢圓錐齒輪相嚙合，左、右行星軸伸出左、右齒輪箱的一端固定有左、右栽植臂。

所述的左、右齒輪箱內的左、右中心齒輪，左、右中間齒輪，左、右中間高階變性橢圓錐齒輪和左、右行星高階變性橢圓錐齒輪三軸齒輪行星系的軸心的相對位置成三角形排列。?

所述的左、右中間軸與中心軸交錯布置，有一夾角?或呈平行布置，當斜齒輪螺旋角為零時，即斜齒輪退化為直齒輪或中間與中心斜齒輪螺旋角大小相等，旋向相反，所述的左、右行星軸與左、右中間軸之間的軸交角根據相應的寬窄行行距農藝要求為不等于90度的夾角。?

所述的左、右齒輪箱內的左、右中心齒輪，左、右中間齒輪均為斜齒齒輪。?

所述的左、右齒輪箱內的左、右中心齒輪為斜齒齒輪，左、右中間齒輪為直齒齒輪。?

所述的左、右齒輪箱內的左、右中心齒輪為直齒齒輪，左、右中間齒輪為斜齒齒輪。?

所述的左、右齒輪箱內的左、右中心齒輪，左、右中間齒輪均為直齒齒輪。?

所述的左、右齒輪箱內的左、右中心齒輪，左、右中間齒輪為橢圓齒輪、非圓齒輪、偏心齒輪、偏心-非圓齒輪或正圓齒輪。?

所述的橢圓齒輪為一階橢圓齒輪、一階變性橢圓齒輪、高階橢圓齒輪或高階變性橢圓齒輪。?

本實用新型具有的有益效果是：?

高階變性橢圓錐齒輪兼顧高階變性橢圓齒輪的非勻速比傳動及錐齒輪的空間傳動特性，中心齒輪與中間齒輪呈交錯布置角布置或平行布置，行星高階變性橢圓錐齒輪與中間高階變性橢圓錐齒輪之間的軸交角為不等于90度的一個小角，使得栽植臂秧針在取秧后，其插秧點相對于取秧點向左或向右偏移相應距離，使得所插秧苗行距成寬窄變化，實現寬窄行插秧的農藝要求，改變斜齒輪螺旋角的、軸交角的大小，該分插機構可以滿足不同的寬窄行農藝要求。

本實用新型分插機構采用斜齒交錯和橢圓錐齒輪混合傳動機構，使得秧針取秧時在取秧段的偏移量a更小，更有利于均勻取出更接近方塊的秧苗，且使得秧針對秧苗和秧根的傷害更小；能夠得到較小的插秧小穴口，插秧后秧苗不易倒伏，更有利于秧苗的直立性。?

附圖說明

圖1是本實用新型的結構原理示意圖。?

圖2是本實用新型的栽植臂內部結構圖。?

圖3是本實用新型的沿軸向方向投影的行星齒輪傳動示意圖。?

圖4是本實用新型的行星齒輪傳動立體圖。?

圖5是本實用新型的行星高階變性橢圓錐齒輪與中間高階變性橢圓錐齒輪、中心齒輪傳動布置圖，圖中角表示行星高階變性橢圓錐齒輪和中間高階變性橢圓錐齒輪之間的軸交角。?

圖6是本實用新型的中心齒輪與中間齒輪有一交錯角時的傳動齒輪圖，圖中角表示中間軸與中心之間的交錯角。?

圖7是本實用新型安裝在同一鏈輪箱上左右一對分插機構形成的在插秧機前進方向插秧軌跡推秧點距離大于秧門間距的原理示意圖。?