[實用新型]一種面向軟固結磨粒氣壓砂輪的制備系統

有效

• 申請號: 201220185130.3
• 申請日: 2012-04-27
• 公開（公告）號: CN202592232U
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 計時鳴;丁潔瑾;金明生;張利;曾晰;敖海平;李笑;厲志安
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B24D18/00
• 分類號: B24D18/00
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

技術領域

本實用新型涉及一種面向軟固結磨粒氣壓砂輪的制備系統。

背景技術

軟固結磨粒氣壓砂輪工具是一個由橡膠基體構成的空心半球，并在其表面通過高分子磨粒粘結劑軟固結，其表面的柔性可以通過空心半球內部氣壓在線控制，并可方便地與機器人配合使用。

目前軟固結磨粒氣壓砂輪的制作采用手工成型方法，這不但對工人的技術要求非常高，又費時又費力，而且表面均勻度及粘接層厚度、內部致密度難以保證，效率非常低。

除人工制作外，加工方法還有噴射成型。該方法利用一定的噴射設備將磨粒與膠黏劑的混合體霧化，落在模具的表面上，然后壓實排出氣泡而固化成型。此方法投入成本高，固化時間長，工藝復雜，且在實際加工過程中，需根據現場環境和制作條件進行適當的調配。

發明內容

為了克服現有軟固結磨粒氣壓砂輪的制備技術中存在的效率低、可控性不高、實用性差、自動化不足的問題，本實用新型提供一種注料、成型、取件、表面固化及輸送為一體且具有效率高、質量可靠、工藝簡單、可控性強的面向軟固結磨粒氣壓砂輪的制備系統。

本實用新型采用的技術方案是：

一種面向軟固結磨粒氣壓砂輪的制備系統，其特征在于：包括注料系統、壓模成型系統、取件系統、表面固化系統和輸送系統；

所述的注料系統包括注料架、注料支架和直線電機，所述的注料架設置于所述的注料支架上，所述的注料支架安裝于所述的直線電機上由所述的直線電機控制位置，所述注料系統控制注射原料的劑量及完成原料的注射工作；

所述的壓模成型系統包括滾珠絲杠系統，滑軌，承載平臺，步進電機，軟固結磨粒氣壓砂輪上模模塊、軟固結磨粒氣壓砂輪下模模塊和底板；所述的滾珠絲杠系統設在所述滑軌上且可沿所述滑軌上下運動，控制所述軟固結磨粒氣壓砂輪上模模塊及所述注料系統的位置；所述步進電機搭接在所述滾珠絲杠系統與所述承載平臺之間，控制所述承載平臺的旋轉運動，所述軟固結磨粒氣壓砂輪上模模塊設在承載平臺下方，所述軟固結磨粒氣壓砂輪下模模塊安裝于所述底板上；所述注料架和直線電機搭建在所述承載平臺的上方；

所述的取件系統包括取件架、導軌和取件支架，所述的取件架安裝于所述導軌上且可沿所述導軌滑動，所述的導軌設在所述的取件支架上，所述的取件支架安裝在所述壓模成型系統的底板上；所述取件系統通過電機驅動調節所述取件架在導軌中的位置，與所述壓模成型系統中的滾珠絲杠系統配合，以獲取成型的軟固結磨粒氣壓砂輪；

所述的表面固化系統包括用于實現軟固結磨粒氣壓砂輪的表面初步固化成型的紅外線加熱設備，所述的加熱設備通過搭接件與所述的壓模成型系統的底板搭接；

所述的輸送系統包括電機、輸送帶和輸送凸臺，所述的電機設在所述輸送帶的兩端帶動所述輸送帶運動，所述的輸送凸臺設在所述輸送帶上以獲取所述取件架上的軟固結磨粒氣壓砂輪并輸送；所述的電機兩端通過支架與所述壓模成型系統的底板固定連接；所述加熱設備設在所述輸送帶的上方，優選的，所述加熱設備為中空的長方體結構，所述輸送帶穿過所述加熱設備的中空結構。

進一步，所述的軟固結磨粒氣壓砂輪上模模塊包括一個步進電機，一個第一齒輪，四個第二齒輪和四個軟固結磨粒氣壓砂輪上模，所述步進電機安裝于所述承載平臺內部，所述第一齒輪和第二齒輪分布在所述承載平臺的下方，且所述四個第二齒輪均勻分布在所述第一齒輪的周圍，所述第一齒輪與第二齒輪相互嚙合配合工作，所述步進電機驅動第一齒輪運轉，同時帶動四個第二齒輪工作以控制軟固結磨粒氣壓砂輪上模的旋轉運動。

進一步，所述的軟固結磨粒氣壓砂輪下模模塊包括四個軟固結磨粒氣壓砂輪下模和兩個螺孔，所述的軟固結磨粒氣壓砂輪下模通過螺孔和螺母的配合安裝于所述壓模成型系統的底板上，方便所述下模模塊的裝卸；所述軟固結磨粒氣壓砂輪下模表層涂覆聚乙烯材料，避免高分子磨粒粘結劑與下模粘接。

進一步，所述軟固結磨粒氣壓砂輪上模和所述軟固結磨粒氣壓砂輪下模為系列化可更換模塊，兩者配合使用，尺寸可變。

進一步，所述輸送凸臺與橡膠基體形狀相似，尺寸小于所述橡膠基體的尺寸。

本實用新型所述表面固化系統的加熱設備通電后可在垂直空間形成極強的寬譜定向輻射，將電能有效轉化為遠紅外輻射能，直接傳遞給軟固結磨粒氣壓砂輪，迅速轉化為分子熱運動，由內向外干燥，達到快速烘干定型的目的，并取得顯著節能效果。