[實用新型]輪履腿復合式移動機器人有效
| 申請號： | 201220184942.6 | 申請日： | 2012-04-27 |
| 公開（公告）號： | CN202806930U | 公開（公告）日： | 2013-03-20 |
| 發明（設計）人： | 葉長龍;回麗;馬書根;呂光明 | 申請（專利權）人： | 沈陽航空航天大學 |
| 主分類號： | B62D57/02 | 分類號： | B62D57/02;B62D55/065 |
| 代理公司： | 沈陽維特專利商標事務所(普通合伙) 21229 | 代理人： | 孫麗珠 |
| 地址： | 110136 遼寧*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輪履腿 復合 移動 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.輪履腿復合式移動機器人，其基本結構由兩條主履帶(1)、兩條前擺臂履帶(3)、兩條后擺臂履帶(4)和車體(2)組成；其特征在于：所述前擺臂履帶(3)和后擺臂履帶(4)的兩端分別通過履帶軸與車體(2)及主履帶(1)活動連接形成平行四邊形傳動機構并置于車體(2)的兩側；所述后擺臂履帶(4)的履帶軸與驅動裝置傳動連接；并通過動力傳遞實現前、后擺臂履帶架的轉動。
2.根據權利要求1所述的輪履腿復合式移動機器人，其特征在于：所述平行四邊形傳動機構，通過控制前、后擺臂履帶的位置構成機器人的輪式運動模式。
3.根據權利要求1所述的輪履腿復合式移動機器人，其特征在于：所述平行四邊形傳動機構，通過控制前、后擺臂履帶的位置構成機器人的履帶式運動模式。
4.根據權利要求1所述的輪履腿復合式移動機器人，其特征在于：所述平行四邊形傳動機構，通過控制前、后擺臂履帶的位置構成機器人的腿式運動模式。
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