[實用新型]鎖具檢測用分步控制系統

有效

• 申請號: 201220184880.9
• 申請日: 2012-04-27
• 公開（公告）號: CN202533795U
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 羅方;劉雅君;毛永華
• 申請（專利權）人: 中國兵器裝備集團摩托車檢測技術研究所
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G01M99/00
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

技術領域

本實用新型涉及鎖具檢測技術領域，尤其是涉及一種鎖具檢測用分步控制系統。

背景技術

鎖具型式繁多，鎖具檢測過程共劃分為8個步驟：插入、正轉、正轉返回、進給、反轉、反轉返回、插入返回、拔出。在進行鎖具檢測時需要對所測鎖具的運轉進行設定，才能保證檢測的順利進行?，F有的鎖具檢測設定方式設定復雜且動作單一，無法滿足多步驟鎖具檢測的要求，而且經常出現鑰匙運轉的步驟混亂及鑰匙位移和旋轉過大、不足的情況，導致鑰匙和鎖芯損壞的現象。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種鎖具檢測用分步控制系統，其結構簡單，設計合理，實現方便，使用操作便捷，控制精度高，可靠性高，能夠很好地滿足多步驟鎖具檢測的要求，實用性強，使用效果好，便于推廣使用。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種鎖具檢測用分步控制系統，其特征在于：包括用于對安裝在鎖具檢測試驗臺架上的平移伺服電機和旋轉伺服電機進行控制的控制器，與所述控制器相接的數據采集卡和伺服控制卡，以及與所述伺服控制卡相接的平移伺服電機驅動器和旋轉伺服電機驅動器，所述數據采集卡的輸入端接有鎖具觸點電壓檢測電路模塊和用于輸入檢測控制命令的控制按鈕，所述平移伺服電機驅動器的輸入端接有用于對平移伺服電機的轉動位置進行實時檢測的平移伺服電機編碼器，所述旋轉伺服電機驅動器的輸入端接有用于對旋轉伺服電機的轉動位置進行實時檢測的旋轉伺服電機編碼器。

上述的鎖具檢測用分步控制系統，其特征在于：所述控制器為配置有顯示器、鍵盤、鼠標和多個PCI插槽的工業控制計算機。

上述的鎖具檢測用分步控制系統，其特征在于：所述數據采集卡和伺服控制卡均通過PCI插槽與所述工業控制計算機相接。

上述的鎖具檢測用分步控制系統，其特征在于：所述控制按鈕包括啟停按鈕、標定采樣按鈕和標定確認按鈕。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：

1、本實用新型采用集成化、模塊化的設計，結構簡單，設計合理，實現方便。

2、本實用新型對待測鎖具的運轉步驟設定方便，使用操作便捷，還具有設定錯誤提示功能，能夠有效避免運轉步驟不匹配造成鎖具和鎖具檢測試驗臺架機械系統的損壞。

3、本實用新型能夠方便地設定鎖具檢測的多種步驟，功能完備，能夠很好地滿足多步驟鎖具檢測的要求。

4、本實用新型的控制精度高，可靠性高，不會出現鑰匙運轉的步驟混亂及鑰匙位移和旋轉過大、不足的情況，能夠有效避免在鎖具檢測過程中導致鑰匙和鎖芯損壞的現象發生。

5、本實用新型的實用性強，使用效果好，便于推廣使用。

綜上所述，本實用新型結構簡單，設計合理，實現方便，使用操作便捷，控制精度高，可靠性高，能夠很好地滿足多步驟鎖具檢測的要求，實用性強，使用效果好，便于推廣使用。

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本實用新型的電路原理框圖。

附圖標記說明：

1-控制器；??2-數據采集卡；??3-伺服控制卡；4-平移伺服電機驅動器；??5-旋轉伺服電機驅動器；6-鎖具觸點電壓檢測電路模塊；??7-控制按鈕；??7-1-啟停按鈕；7-2-標定采樣按鈕；??7-3-標定確認按鈕；??8-平移伺服電機編碼器；9-旋轉伺服電機編碼器；??10-平移伺服電機；??11-旋轉伺服電機。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型包括用于對安裝在鎖具檢測試驗臺架上的平移伺服電機10和旋轉伺服電機11進行控制的控制器1，與所述控制器1相接的數據采集卡2和伺服控制卡3，以及與所述伺服控制卡3相接的平移伺服電機驅動器4和旋轉伺服電機驅動器5，所述數據采集卡2的輸入端接有鎖具觸點電壓檢測電路模塊6和用于輸入檢測控制命令的控制按鈕7，所述平移伺服電機驅動器4的輸入端接有用于對平移伺服電機10的轉動位置進行實時檢測的平移伺服電機編碼器8，所述旋轉伺服電機驅動器5的輸入端接有用于對旋轉伺服電機11的轉動位置進行實時檢測的旋轉伺服電機編碼器9。

本實施例中，所述控制器1為配置有顯示器、鍵盤、鼠標和多個PCI插槽的工業控制計算機。所述數據采集卡2和伺服控制卡3均通過PCI插槽與所述工業控制計算機相接。所述控制按鈕7包括啟停按鈕7-1、標定采樣按鈕7-2和標定確認按鈕7-3。