[實用新型]手勢姿態遠程控制行走機器人

有效

• 申請號: 201220184437.1
• 申請日: 2012-04-27
• 公開（公告）號: CN202563346U
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 張晉東;陳筠翰;秦俊;趙迪;南洋;王多林;陳吉龍;肖雪;王雪峰;彭欣桐
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 長春眾益專利商標事務所(普通合伙) 22211
• 代理人: 趙正

技術領域

本實用新型屬于自動控制技術領域，涉及一種機器人。

背景技術

現有的機器人主要由機體、動作識別控制器、傳動機構和驅動器構成，驅動器安裝在機體底部，動作識別控制器和傳動機構安裝在機體上，動作識別控制器通過一套傳動機構分別控制多個驅動器行走及轉向，導致行動的靈活性較差。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種行動靈活的手勢姿態遠程控制行走機器人。

本實用新型解決技術問題的方案是采用機體、動作識別控制器和驅動器構成手勢姿態遠程控制行走機器人，多個驅動器安裝在機體底部，驅動器由驅動輪、驅動電機、轉向電機、轉向架和支架構成，驅動電機的輸出軸連接驅動輪的輪軸，轉向電機的輸出軸與轉向架固定連接，轉向架固定在機體上，轉向電機的機身通過支架固定在驅動電機的機身上，驅動電機和轉向電機的控制端分別與動作識別控制器連接。工作時，動作識別控制器接受操縱者的手勢指令，分別對每個驅動器的驅動電機和轉向電機進行控制。

本實用新型通過動作識別控制器對每個驅動器的驅動電機和轉向電機分別進行控制，能夠有效地提高機器人行動的靈活性，進一步提高機器人的智能化程度。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為驅動器結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型由機體1、動作識別控制器2和四個驅動器3構成，四個驅動器3分別安裝在機體底部四角，驅動器3由驅動輪4、驅動電機5、轉向電機6、轉向架7和支架8構成，驅動電機5的輸出軸連接驅動輪4的輪軸，轉向電機6的輸出軸與轉向架7固定連接，轉向架7固定在機體1上，轉向電機6的機身通過支架8固定在驅動電機5的機身上，驅動電機5和轉向電機6的控制端分別與動作識別控制器2連接。