[實用新型]瓶蓋裝箱機

有效

• 申請號: 201220184239.5
• 申請日: 2012-04-27
• 公開（公告）號: CN202557841U
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 劉福銘;劉璐
• 申請（專利權）人: 劉福銘
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/18
• 代理公司: 煙臺信合專利代理有限公司 37102
• 代理人: 張露晶

技術領域

?本實用新型涉及一種包裝機械，具體地講是一種瓶蓋裝箱機。

背景技術

當前，國內酒瓶蓋行業中普遍采用人工裝箱，工作量大，耗時長，浪費人力物力，而且占用生產空間大，生產成本比較高。

發明內容

本實用新型的目的在于克服已有技術存在的不足，提供一種自動化程度高、操作簡便、省時省力的瓶蓋裝箱機。

本實用新型的技術方案是：一種瓶蓋裝箱機，特點是，它包括瓶蓋進儲平臺、機械手主機、紙箱定位座、真空泵主機四部分，其中，

瓶蓋進儲平臺包括有瓶蓋導入平臺，瓶蓋導入平臺的后部設有瓶蓋撥入機構，在瓶蓋導入平臺后部的側面設有瓶蓋儲存平臺，瓶蓋儲存平臺與瓶蓋撥入機構相對應，

機械手主機包括有底盤，在底盤上設有由機械手電機控制的轉向機總成，在轉向機總成上連接有轉軸，轉軸的另一端連接轉向支架，在轉向支架的前端連接機械手氣缸，機械手氣缸的底端連接真空吸盤，真空吸盤與瓶蓋儲存平臺紙箱定位座分別相對應，

另外還設有電器控制箱，電器控制箱通過管線與真空泵主機、機械手電機、機械手氣缸連接。

所述的瓶蓋撥入機構可以是轉動撥板，轉動撥板通過連桿活動連接在瓶蓋導入平臺上；瓶蓋撥入機構還可以是推板，推板也是活動連接在瓶蓋導入平臺上。

本實用新型完全實現自動控制操作，先利用瓶蓋撥入機構將瓶蓋整齊的歸聚在瓶蓋儲存平臺，然后利用機械手操縱真空吸盤，一次性吸起整盤瓶蓋直接放入包裝紙箱中，與已有技術相比，減輕了工人的勞動強度，節約工作場地，使用裝箱機后可節省工作面積60%，節省工人50%以上，原來人工裝箱速度大約為每箱40-50分鐘，使用裝箱機后只需4-6分鐘，節省時間80-90%，極大地提高了工作效率，相應地也降低了生產成本。

下面結合附圖及實施例對本實用新型做詳細地說明。

附圖說明

圖1-本實用新型的結構示意圖；

圖2-本實用新型瓶蓋進儲平臺的結構示意圖；

圖3-圖2的A向視圖；

圖4-圖2的B向視圖；

圖5-本實用新型機械手主機的結構示意圖；

圖6-圖5的C向視圖；

圖7-本實用新型瓶蓋撥入機構的另一種結構示意圖。

附圖圖面說明：

1瓶蓋進儲平臺，2機械手主機、3真空吸盤，4紙箱定位座、5真空泵主機，6瓶蓋儲存平臺，7管線，8瓶蓋導入平臺，9電器控制箱，10轉動撥板，11輸送帶，12輸送帶電機，13撥入機構電機，14底盤，15機械手電機，16轉向機總成，17轉軸，18機械手氣缸，19轉向支架，20推板，21導向板。

具體實施方式

參見圖1-圖6，本實用新型由瓶蓋進儲平臺1、機械手主機2、紙箱定位座4及真空泵主機5四部分組成，其中，

瓶蓋進儲平臺1包括有瓶蓋導入平臺8，瓶蓋導入平臺8上設有瓶蓋輸送帶11及瓶蓋導向板21，瓶蓋導入平臺8的后部設有瓶蓋撥入機構——轉動撥板10，在其側面延伸出瓶蓋儲存平臺6，瓶蓋儲存平臺6正對著轉動撥板10。轉動撥板10為一個方形框架，框架兩端分別設有長撥板和短撥板，轉動撥板10通過連桿活動連接在瓶蓋導入平臺8上，并通過撥入機構電機13帶動；

機械手主機2包括有底盤14，在底盤14上設有由機械手電機15控制的轉向機總成16，在轉向機總成16上連接有轉軸17，轉軸17的另一端連接轉向支架19，在轉向支架19的前端連接有機械手氣缸18，機械手氣缸18的底端連接真空吸盤3；

整個裝箱機由電器控制箱9自動控制，真空泵主機5、機械手電機15、機械手氣缸18等分別通過管線7與電器控制箱9連接。

工作原理