[實(shí)用新型]圣誕樹自動(dòng)生產(chǎn)線用旋轉(zhuǎn)、提升機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220183561.6
• 申請(qǐng)日: 2012-04-16
• 公開（公告）號(hào): CN202517477U
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳平江;張林東;葉軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 嵊州市圣烈自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于制作圣誕樹機(jī)械裝置領(lǐng)域，尤其與一種應(yīng)用于加工工藝品、紡機(jī)行業(yè)和服裝行業(yè)等自動(dòng)線設(shè)備領(lǐng)域的圣誕樹自動(dòng)生產(chǎn)線用旋轉(zhuǎn)/提升機(jī)械手有關(guān)。

背景技術(shù)

目前，西方國家的圣誕節(jié)是最主要的節(jié)日之一，人們過圣誕節(jié)的時(shí)候會(huì)在圣誕樹上放置禮物，一顆傳統(tǒng)的圣誕樹需要砍伐一顆3-5年年齡的樹木，隨著過度采伐，林業(yè)資源不斷被消耗，出現(xiàn)了環(huán)境、氣候問題。

現(xiàn)在，圣誕樹制作采用了一種塑料制品替代傳統(tǒng)的樹木制作方式，即保護(hù)的林業(yè)資源，又可重復(fù)使用，該行業(yè)呈快速發(fā)展之勢(shì)；但是，現(xiàn)有的制作方式還是采用人工制作方式，由人工拉草放到設(shè)備前端，再用手送草，用手拉草，腳踩開關(guān)，切斷機(jī)構(gòu)下降，類似于沖床原理，把草切斷，用手放草整理；由工人將塑質(zhì)樹條剪切成合適長度，然后再制作成品圣誕樹，隨著國內(nèi)勞動(dòng)力成本不斷的提高，加工成本也在不斷提升，影響了該行業(yè)的發(fā)展。工藝品行業(yè)藤條綁枝機(jī)械手上即需要上下運(yùn)動(dòng)，又要旋轉(zhuǎn)90度。從傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，需要垂直氣缸帶動(dòng)，加上旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)方向，由于空間限制，傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)，因此傳統(tǒng)加工工藝存在問題：機(jī)構(gòu)復(fù)雜，占有空間較大，加工成本高，狹小空間傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)。

而且軸承上料機(jī)構(gòu)，加工好的產(chǎn)品直線滾出，需求旋轉(zhuǎn)90度再進(jìn)行下料。現(xiàn)工藝：軸承下料到旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)方向，再進(jìn)行下料氣缸帶動(dòng)來完成，成本高，故障高。

由上可知，由于設(shè)備上狹小空間無法用傳統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)功能，解決這些問題已是迫在眉睫！

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是要克服上述缺陷，提供一種能一次操作實(shí)現(xiàn)0到360度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)按不同要求上升下降，達(dá)到直線運(yùn)動(dòng)的裝置。

為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：圣誕樹自動(dòng)生產(chǎn)線用旋轉(zhuǎn)、提升機(jī)械手，包括氣缸、圓筒形的套筒、連桿，套筒通過連接板與氣缸連接，套筒內(nèi)置豎向設(shè)置的連桿，所述的連桿伸出缸體端連接有工裝件，其特征是：所述的機(jī)械手還包括旋轉(zhuǎn)軸承，所述的氣缸缸桿與該旋轉(zhuǎn)軸承的外圈固定連接，所述的連桿與所述的旋轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈固定連接；所述套筒壁設(shè)置有貫穿內(nèi)外壁的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽向下傾斜性圓弧設(shè)置，所述圓弧旋轉(zhuǎn)角度0-360度；所述的連桿上固定連接有橫向設(shè)置的導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿卡裝于所述的導(dǎo)向槽，起到導(dǎo)向和限位作用。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，本實(shí)用新型還包括以下附加技術(shù)特征：

所述的機(jī)械手還包括活塞，該活塞外徑與套筒內(nèi)徑一致，所述的活塞一端與連桿固定連接，另一端與所述的軸承內(nèi)圈固定連接，增加運(yùn)行平穩(wěn)性。

所述的導(dǎo)向槽數(shù)量為兩條，該兩條導(dǎo)向槽并列對(duì)稱設(shè)置在套筒壁體上。

本實(shí)用新型使用時(shí)，氣缸推動(dòng)連桿向下伸縮做直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)固定安裝在連桿上的導(dǎo)向桿位于導(dǎo)向槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使連桿同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行的操作；而且只需要調(diào)節(jié)氣缸行程，可隨意調(diào)節(jié)0-360度角度之間的角度轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)任意角度旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)需要兩個(gè)機(jī)構(gòu)才能完成的操作在一個(gè)機(jī)構(gòu)內(nèi)實(shí)現(xiàn)。

使用本實(shí)用新型可以達(dá)到以下有益效果：1，制造成本低，此結(jié)構(gòu)成本不到原結(jié)構(gòu)成本1/10；2，結(jié)構(gòu)合理，可使用在狹小空間；3，故障率底，維修成本低；4，0-360旋轉(zhuǎn)角度可任意調(diào)節(jié)，應(yīng)用范圍廣。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、氣缸；2、連接板；3、軸承；4、活塞；5、導(dǎo)向槽；6、套筒；7、工裝件；8、連桿；9、導(dǎo)向桿；10、氣缸缸桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1所示，本實(shí)用新型包括氣缸1、圓筒形的套筒6、連桿8、旋轉(zhuǎn)軸承3和活塞4，套筒6通過連接板2與氣缸1連接，套筒6內(nèi)容置豎向設(shè)置的連桿8，所述的連桿8伸出缸體端連接有工裝件7，所述的氣缸1的缸桿10與該旋轉(zhuǎn)軸承3的外圈固定連接，所述的連桿8與活塞4連接，活塞4另一端與所述的軸承3的內(nèi)圈固定連接，該活塞4外徑與套筒6內(nèi)徑一致，所述套筒6的筒壁設(shè)置有貫穿內(nèi)外壁的兩條并列對(duì)稱設(shè)置的導(dǎo)向槽5，所述導(dǎo)向槽5向下傾斜圓弧設(shè)置，所述圓弧旋轉(zhuǎn)角度0-360度；所述的連桿8上固定連接有橫向設(shè)置的導(dǎo)向桿9，該導(dǎo)向桿9卡裝于所述的導(dǎo)向槽5。