[實用新型]智能車自主駕駛控制系統

有效

• 申請號: 201220183415.3
• 申請日: 2012-04-26
• 公開（公告）號: CN202600481U
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 胡宏宇;何順蘭;樓一品;王程
• 申請（專利權）人: 浙江元亨通信技術股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

技術領域

本實用新型屬于自動控制技術領域，涉及智能車，尤其是涉及一種智能車自主駕駛控制系統。

背景技術

近年來，隨著生活水平的不斷提高，汽車逐漸成為人們的代步工具，駕駛汽車需要注意力高度的集中，注意力高度的集中無形中消耗了體能，出現疲勞駕駛，導致出現車禍之類的事故。為了解決現有技術存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種無人駕駛汽車[申請號：200910234933.6]，其特征在于，包括車體、設于車體外的車載攝像頭和傳感器、設于車體內的GPS衛星定位系統和電腦控制系統，所說的車載攝像頭用于拍攝汽車附近的實時路況并將路況信息傳送到電腦控制系統；所說的傳感器用于感受汽車前進道路上的障礙物，并將障礙物信息傳送給電腦控制系統；所說的GPS衛星定位系統用于確定最佳路徑，并且獲得通往目的地途徑道路的實時路況信息，包括發生交通阻塞或者交通管制的路況信息；所說的電腦控制系統用于根據從車載攝像頭、傳感器及GPS衛星定位系統接收到的各種信息，控制汽車的啟動、速度變換、方向變換、剎車、超車及停車，及時應對交通高峰和障礙物。上述方案雖然實現了無人駕駛，但是整體結構較為復雜，數據處理速度慢，通訊方式不夠合理。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設計合理，結構簡單，功能全面，數據處理能力強的智能車自主駕駛控制系統。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：本智能車自主駕駛控制系統，其特征在于，本控制系統包括用于檢測路況的環境感知電腦、用于產生控制信號的決策控制電腦、用于產生控制車速和航向信號的車速與航向控制電腦，所述的環境感知電腦、決策控制電腦和車速與航向控制電腦均與控制與數據總線相連。

在上述的智能車自主駕駛控制系統中，所述的環境感知電腦上連接有攝像頭。

在上述的智能車自主駕駛控制系統中，所述的車速與航向控制電腦與執行機構相連且能控制執行機構動作。

在上述的智能車自主駕駛控制系統中，所述的執行機構和車速與航向控制電腦之間還連接有反饋回路。

在上述的智能車自主駕駛控制系統中，所述的控制與數據總線為CAN總線。

與現有的技術相比，本智能車自主駕駛控制系統的優點在于：設計合理，結構簡單，功能全面，數據處理能力強，安全系數高，運行平穩可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的結構框圖。

圖中，環境感知電腦1、決策控制電腦2、車速與航向控制電腦3、控制與數據總線4、攝像頭5、執行機構6、反饋回路7。

具體實施方式

如圖1所示，本智能車自主駕駛控制系統包括用于檢測路況的環境感知電腦1、用于產生控制信號的決策控制電腦2、用于產生控制車速和航向信號的車速與航向控制電腦3，環境感知電腦1、決策控制電腦2和車速與航向控制電腦3均與控制與數據總線4相連。本實施例中的控制與數據總線4為CAN總線。

環境感知電腦1上連接有攝像頭5。車速與航向控制電腦3與執行機構6相連且能控制執行機構6動作。執行機構6和車速與航向控制電腦3之間還連接有反饋回路7。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了環境感知電腦1、決策控制電腦2、車速與航向控制電腦3、控制與數據總線4、攝像頭5、執行機構6、反饋回路7等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。