[實用新型]半自主式多功能尋跡小車有效
| 申請號： | 201220182482.3 | 申請日： | 2012-04-26 |
| 公開（公告）號： | CN202584513U | 公開（公告）日： | 2012-12-05 |
| 發明（設計）人： | 孫立書 | 申請（專利權）人： | 孫立書 |
| 主分類號： | G09B23/18 | 分類號： | G09B23/18;A63H17/00 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律師事務所 33233 | 代理人： | 王梨華;陳麗霞 |
| 地址： | 325011 浙江省溫*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自主 多功能 小車 | ||
1.半自主式多功能尋跡小車，包括小車本體和單片機控制系統，單片機控制系統包括單片機及其外圍電路，其特征在于：還包括紅外遙控器，紅外遙控器包括紅外發射器，小車本體上設有紅外接收器，紅外接收器接收紅外發射器發射的紅外信號并經單片機進行調制和處理，處理成電信號來控制小車本體的運動。
2.根據權利要求1所述的半自主式多功能尋跡小車，其特征在于：單片機上設有P0.1端口，P0.1端口是單片機的中斷輸入口，紅外遙控器的一端接到P0.1端口，當紅外遙控器發射的紅外信號被單片機接收到觸發外部中斷，在中斷程序中主芯片對接收到的紅外信號進行解碼，以不同的方式對小車進行控制。
3.根據權利要求1所述的半自主式多功能尋跡小車，其特征在于：還包括夜間自動照明模塊，夜間自動照明模塊包括指示燈、P0.5端口，當單片機檢測到P0.5端口為高電平時，通過單片機內部的代碼控制指示燈亮，實現夜間自動照明功能；當單片機檢測到P0.5端口為低電平時，通過單片機內部的代碼控制指示燈滅。
4.根據權利要求1所述的半自主式多功能尋跡小車，其特征在于：還包括電機驅動控制模塊，電機驅動控制模塊包括電機，電機通過正轉、反轉來控制小車本體的運動。
5.根據權利要求1所述的半自主式多功能尋跡小車，其特征在于：還包括報警模塊，報警模塊包括聲音輸出端和蜂鳴器。
6.根據權利要求1所述的半自主式多功能尋跡小車，其特征在于：還包括LED顯示模塊，LED顯示模塊包括LED數碼管。
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