[實用新型]分類垃圾桶抱裝機械手有效
| 申請號： | 201220182258.4 | 申請日： | 2012-04-26 |
| 公開（公告）號： | CN202642823U | 公開（公告）日： | 2013-01-02 |
| 發明（設計）人： | 喬永勝;崔玲基 | 申請（專利權）人： | 北京市清潔機械廠有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京市合德專利事務所 11244 | 代理人： | 李本源 |
| 地址： | 100075 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 分類 垃圾桶 裝機 | ||
【權利要求書】：
1.一種分類垃圾桶抱裝機械手，其特征在于：包括后臂驅動裝置、后臂、前臂、抱桶裝置及起升裝置，其中，后臂通過后臂驅動裝置與車體相連，后臂與前臂通過兩半軸鉸接，抱桶裝置通過轉軸與前臂連接，后臂與前臂之間連接有用于驅動前臂轉動的起升裝置。
2.根據權利要求1所述的分類垃圾桶抱裝機械手，其特征在于：所述后臂驅動裝置安裝在垃圾車底部，用于驅動后臂沿垂直于車體的水平方向移動，以實現后臂的伸出和縮回。
3.根據權利要求1所述的分類垃圾桶抱裝機械手，其特征在于：所述后臂包括水平、傾斜及豎直三部分，其中水平部與后臂驅動裝置相連，豎直部與前臂鉸接。
4.根據權利要求1所述的分類垃圾桶抱裝機械手，其特征在于：所述前臂包括主動臂以及連接后臂、抱桶裝置的從動限位拉桿。
5.根據權利要求4所述的分類垃圾桶抱裝機械手，其特征在于：所述起升裝置一端鉸接與前臂的主動臂上，另一端與后臂相連。
6.根據權利要求1所述的分類垃圾桶抱裝機械手，其特征在于：所述分類垃圾桶抱裝機械手可設置在垃圾車車廂左側、右側或后側。
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