[實用新型]序間輸送移載小車

有效

• 申請號: 201220181699.2
• 申請日: 2012-04-26
• 公開（公告）號: CN202542395U
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 于德兵
• 申請（專利權）人: 江蘇創業物流裝備有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 淮安市科翔專利商標事務所 32110
• 代理人: 韓曉斌

技術領域

本實用新型涉及的是一種用于機械制造車間各工序之間物料輸送的專有設備，屬于輸送機技術領域。

技術背景

在現代化機械制造生產過程中，工件需要在各加工工序之間流轉。加工機床的生產效率不斷提高，對完成工件在各加工工序之間流轉的輸送設備提出了更高的要求。目前對于重型工件序間輸送主要采用起重機的方式，設備主要有組合式懸掛起重機、旋臂吊等。這種輸送方式有以下不足之處：一、運行速度慢，生產效率低，起重機的升降速度一般每分鐘不超多15米，運行速度每分鐘不大于20米；二、無法自動運行，機床加工工件完成后，人工操作起重機運行到工件加工點，吊起工件，隨工件一起行走到下一加工點，放下工件，操作移走起重機，整個過程都需要人工參與；三、對工件的下道工序的流向需要人工判斷，并且確認下道工序哪一個加工點處于要料狀態，人工判斷的準確性影響到工序的流暢和效率。；四、工件定位不準確，起重機的啟停靠人工操作，起重機和工件間靠軟索連接，每次工件放置的重復精度難以保證。

發明內容????????????

本實用新型的目的是：提供一種序間輸送移載小車，有效的克服現有序間輸送起重機的不足，在上一個加工工序完成后，人工按下加工完成按鈕，序間輸送移載小車自動判斷本工件下一工序的去向，判斷下一平行工序中哪一臺設備處于要料狀態，自動輸送到下一位置，從而大大的提高工作效率。

本實用新型的技術解決方案是：該移載小車包括軌道、行走框架、滑動斜楔框架、電動推桿、升降框架、伸縮叉、滑觸供電器和位置編碼器，行走框架安裝在軌道上，行走框架在軌道上運行，滑動斜楔框架安裝在行走框架上，電動推桿一端連接在行走框架上，電動推桿另一端連接在滑動斜楔框架上，升降框架安裝在滑動斜楔框架上，伸縮叉安裝在升降框架上，滑觸供電器安裝在行走框架的底部，位置編碼器安裝在行走框架上。

本實用新型結構緊湊合理，操作方便，工作安全可靠，運行平穩，定位準確，生產率高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是圖1的側視圖。?圖3是圖1的俯視圖。

圖中：1軌道，2行走框架，3滑動斜楔框架，4電動推桿，5升降框架，6伸縮叉，7滑觸供電器，8位置編碼器，9工位料架。

具體實施方式

如圖1-3所示，該移載小車包括軌道1、行走框架2、滑動斜楔框架3、電動推桿4、升降框架5、伸縮叉6、滑觸供電器7和位置編碼器8，行走框架2安裝在軌道1上，行走框架2在軌道1上運行，滑動斜楔框架3安裝在行走框架2上，電動推桿4一端連接在行走框架2上，電動推桿4另一端連接在滑動斜楔框架3上，升降框架5安裝在滑動斜楔框架3上，伸縮叉6安裝在升降框架5上，滑觸供電器7安裝在行走框架2的底部，位置編碼器8安裝在行走框架2上。

工作時，在軌道1的兩側間隔安裝一組工位料架9，工位料架根據工件需要放置在不同工位；當某一工位料架上工件加工完成后，工人按下操作完成按鈕，在軌道1上的行走框架2運行到當前工位料架處，行走框架的停止位置由位置編碼器8給出，行走框架2停止到位后，伸縮叉6伸出到工件的下方，電動推桿4推出，滑動斜楔框架3向前移動，滑動斜楔框架3的斜楔推動升降框架5向上運行，伸縮叉6和工件一起向上運行，工件脫離該工位料架，伸縮叉6帶工件縮回；判斷當前工件的下一個去向，行走框架2運行到下一工位料架處，行走框架的停止位置由位置編碼器8給出，伸縮叉6帶工件伸出，工件位于此工位料架的上方，電動推桿4縮回，滑動斜楔框架3向后移動，滑動斜楔框架3的斜楔推動升降框架5向下運行，伸縮叉6和工件一起向下運行，工件放置在該工位料架上，這樣就完成了工件在不同加工工位間的轉載。