[實用新型]一種取放板裝置

有效

• 申請號: 201220179703.1
• 申請日: 2012-04-25
• 公開（公告）號: CN202609629U
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 黃發保;簡呈儒
• 申請（專利權）人: 迅得機械（東莞）有限公司
• 主分類號: B65H5/10
• 分類號: B65H5/10;B65H29/24
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 朱曉光

技術領域

本實用新型涉及一種取放板裝置，尤其涉及一種由旋轉動力驅動對稱設置的兩曲臂快速張合，使連結于兩曲臂的吸著單元始終維持其設置角度且始終維持在同一軸線往復移位的裝置。

背景技術

現有技術中，板件于制造工序的開始、轉換或是結束，通常會由一取放板裝置拾取板件再移載至另一位置，或由所述取放板裝置置放從另一位置移載過來的板件；然而，取放板裝置若由氣壓缸或是螺桿控制吸著單元的往復移位而進行板件的取放，會耗費較多時間來用于驅動吸著單元往復移位的程序。

實用新型內容

為了解決現有技術中的效率低下的問題，本實用新型提出了一種取放板裝置，解決了現有技術的這個弊端。

本實用新型是通過采用以下的技術方案來實現的：

設計制造一種取放板裝置，包括：

一機架，其上有：一旋轉驅動器，從一驅動器輸出軸輸出旋轉動力；一第一曲臂，連結于所述旋轉驅動器的驅動器輸出軸，使所述旋轉驅動器可驅動所述第一曲臂旋轉。

所述第一曲臂設置有第一固定輪、第一可動輪與環繞于所述第一固定輪與所述第一可動輪的第一傳動帶，而所述第一固定輪以與所述驅動器輸出軸同心的第一同心軸固定于所述機架，且所述第一固定輪的輪徑為所述第一可動輪輪徑的兩倍。

一第二曲臂，與所述第一曲臂對應，而連結于所述第一可動輪的旋轉軸，使所述第一可動輪可驅動所述第二曲臂旋轉，并于所述第二曲臂設置有第二固定輪、第二可動輪與環繞于所述第二固定輪與所述第二可動輪的第二傳動帶，而所述第二固定輪以與所述旋轉軸同心的第二同心軸固定于所述第一曲臂，且所述第二可動輪的輪徑為所述第二固定輪輪徑的兩倍。

以及一吸著單元，連結于所述第二可動輪的旋轉軸。

此外，進一步將所述機架設置于一移載單元。

所述旋轉驅動器以一馬達驅動一減速機構從所述驅動器輸出軸輸出旋轉動力。

所述減速機構為皮帶輪組或鏈輪組。

所述吸著單元將復數個吸盤設置于一架體，而將所述架體連結于所述第二可動輪的旋轉軸。

與現有技術相比較，本實用新型的效率大大提高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構立體圖；

圖2是本實用新型的結構俯視圖；

圖3是本實用新型的作動狀態示意圖一；

圖4是本實用新型的作動狀態示意圖二；

圖5是本實用新型的作動狀態示意圖三。

標號說明

10?機架

20?旋轉驅動器

21?馬達

22?減速機構

23?驅動器輸出軸

30?第一曲臂

31?第一固定輪

32?第一可動輪

321?旋轉軸

33?第一傳動帶

40?第二曲臂

41?第二固定輪

42?第二可動輪

421?旋轉軸

43?第二傳動帶

50?吸著單元

51?吸盤

52?架體

60?移載單元。

具體實施方式

下面結合附圖所示的最佳實施例對本實用新型作進一步詳盡的描述：

設計制造一種取放板裝置，如圖1～圖5所示。

所述取放板裝置包括：

一機架10,設置有一旋轉驅動器20，以一馬達21驅動一減速機構22,?從一驅動器輸出軸23輸出旋轉動力，而所述減速機構22諸如圖示的皮帶輪組或鏈輪組。

一第一曲臂30，連結于所述旋轉驅動器20的驅動器輸出軸23，致使所述旋轉驅動器20可驅動所述第一曲臂30旋轉，并于所述第一曲臂30設置有第一固定輪31、第一可動輪32與環繞于所述第一固定輪31與所述第一可動輪32的第一傳動帶33，而所述第一固定輪31以與所述驅動器輸出軸23同心的第一同心軸(圖未示)固定于所述機架10，且所述第一固定輪31的輪徑為所述第一可動輪32輪徑的兩倍。