[實用新型]一種移載機

有效

• 申請號: 201220178978.3
• 申請日: 2012-04-25
• 公開（公告）號: CN202542458U
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 張斌
• 申請（專利權）人: 蘇州中德機電裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 傅靖

技術領域

本實用新型涉及一種工件移動傳遞設備，具體涉及一種移載機。

背景技術

移載機是將工件從一個工位夾持移載到另一個工位的專用設備，廣泛應用于工序之間的物料自動傳送過程。具有承載大，結構簡單，穩定可靠的特點。

傳統的移載機在對工件進行移動時，主要是通過運行水平垂直移動機構到達工件所在的位置，通過氣缸帶動夾爪下行將工件夾持后移動，但傳統的移載機僅包括一個夾爪，一次移載過程只能針對一個工件，工作效率較低，移動工件的成本較高。

為解決上述問題，一種可一次同時對多個工件進行夾持移動，節省工作時間，提高工作效率，同時降低移載成本的移載機亟待出現。

實用新型內容

為解決傳統的移載機一次移載過程只能針對一個工件，工作效率較低，移動工件的成本較高等問題，本實用新型公開了一種移載機，以達到可一次同時對多個工件進行夾持移動，節省工作時間，提高工作效率，同時降低移載成本的目的。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種移載機，包括機架、位于所述機架上并可沿所述機架滑動的水平垂直移動機構、固定設置于所述水平垂直移動機構下方的夾緊機構、傳遞工件的萬向球臺、以及控制所述移載機運行的控制機構；所述夾緊機構包括固定設置于所述水平垂直移動機構下方的支架、位于所述支架側邊并與所述支架鉸接固定的夾板、以及驅動所述夾板運行的驅動機構，所述支架至少相鄰的2側設置有夾板，所述每側設置有至少一個夾板。

優選的，所述夾板設置于所述支架相鄰的2側，所述支架的另外兩側設置有固定板。

優選的，所述驅動機構為鉸接固定于所述支架上的驅動氣缸。

優選的，所述移載機上還設置有防護機構。

優選的，所述防護機構包括設置于所述移載機左右兩側的防護網，以及位于所述移載機前后側的卷簾。

優選的，所述防護機構還包括設置于所述機架上的報警元件。

優選的，所述報警元件包括位移傳感器和蜂鳴報警器。

優選的，所述控制機構還包括設置于所述夾緊機構上的檢測元件。

優選的，所述檢測元件為光電傳感器。

優選的，所述夾板內側還設置有緩沖墊。

本實用新型公開的移載機，包括機架、水平垂直移動機構、夾緊機構、傳遞工件的萬向球臺、以及控制所述移載機運行的控制機構；所述夾緊機構包括支架、位于所述支架側邊并與所述支架鉸接固定的夾板、以及驅動所述夾板運行的驅動機構，所述支架至少相鄰的2側設置有夾板，所述每側設置有至少一個夾板。通過設置與支架鉸接固定的夾板，對不同結構尺寸的工件均可進行夾持移動，擴大了移載機的移載范圍，同時每側夾板的數量可根據工件的具體行列數進行調節，可一次同時對多個工件進行夾持移動，節省工作時間，提高工作效率，同時降低移載成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型公開的一種移載機的主視圖；

圖2為本實用新型公開的一種移載機的左視圖；

圖3為本實用新型公開的一種移載機的中夾緊機構的主視圖；

圖4為本實用新型公開的一種移載機的中夾緊機構的俯視圖。

圖中的數字或字母所代表的相應部件的名稱：

1、機架??2、水平垂直移動機構??3、夾緊機構??4、萬向球臺??5、防護網??6、卷簾；

31、支架??32、夾板??33、固定板??34、驅動氣缸。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型公開了一種移載機，以達到可一次同時對多個工件進行夾持移動，節省工作時間，提高工作效率，同時降低移載成本的目的。