[實用新型]端部執行器具有保護殼的內鏡

有效

• 申請號: 201220178491.5
• 申請日: 2012-04-24
• 公開（公告）號: CN202821280U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 王東;李兆申;張承;時百明
• 申請（專利權）人: 王東;李兆申;杭州安杰思醫學科技有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;A61B17/94
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 趙芳;徐關壽

技術領域

本實用新型涉及一種內鏡。?

背景技術

軟性內鏡被用來診斷和治療疾病已經50多年的歷史了。歷經纖維內鏡、電子內鏡、超聲內鏡等階段，但目前僅被廣泛的使用于生物體自然腔道內或在生物體自然腔道內有開口的管腔（如膽管、胰腺等部位）疾病的治療。?

生物體腔的手術從開放手術逐漸發展到腹腔鏡手術。開放手術需要醫生在無菌手術室內將病人進行局部麻醉或全身麻醉然后用手術刀在病人的體表劃開較大的，然后醫生手持各種手術用的剪刀鉗子等或直接用手通過開口伸入到病人體腔內進行手術操作。?

腹腔鏡手術則比開放手術的開口小了很多，創傷性小了很多。腹腔鏡手術就是利用腹腔鏡及其相關器械進行的手術：使用冷光源提供照明，將腹腔鏡鏡頭（?直徑為3-10mm）插入腹腔內，運用數字攝像技術使腹腔鏡鏡頭拍攝到的圖像通過光導纖維傳導至后級信號處理系統，并且實時顯示在專用監視器上。然后醫生通過監視器屏幕上所顯示患者器官不同角度的圖像，對病人的病情進行分析判斷，并且運用腹腔鏡器械進行手術。腹腔鏡是用于腹腔內檢查和治療的內窺鏡，是內鏡的一種。?

現有的內鏡中插入患者的體腔內的一端稱為遠端，由內鏡的使用者握持的一端稱為近端。內鏡包括在近端的控制手柄，長度為L₁并被附接到控制手柄的遠端的柔性插入部，長度為L₂并被附接到柔性插入部的遠端的彎曲部，被附接到彎曲部的遠端的端部執行器，控制彎曲部彎曲的控制機構，和包覆該彎曲部的彈性覆蓋件；彈性覆蓋件的遠端附接到該端部執行器，彈性覆蓋件的近端附接到柔性插入部的近端；端部執行器包括外露于彎曲部的鏡頭和手術器械，手術器械通過控制鋼絲與控制手柄連接，控制手柄牽拉控制鋼絲控制手術器械動作。鏡頭內為攝像頭，柔性插入部和彎曲部內均穿設有與攝像頭連接的視頻傳輸線。?

這種內鏡存在的缺點是：端部執行器的在手術過程中全程手術器械和鏡頭裸露，內鏡在進入人體體腔時，手術器械和鏡頭容易與人體腔道產生擠壓或摩擦、碰撞，劃傷腔道組織，造成傷害。?

實用新型內容

為克服現有內鏡的端部執行器容易與生物腔道產生擠壓或摩擦、碰撞，造成腔道組織損傷的缺點，本實用新型提供了一種與生物腔道產生的摩擦小，不會造成腔道損傷的端部執行器具有保護殼的內鏡。?

端部執行器具有保護殼的內鏡，包括在近端的控制手柄，附接到控制手柄的遠端的柔性插入部，被附接到柔性插入部的遠端的端部執行器，和覆蓋于柔性插入部表面的彈性覆蓋件；端部執行器包括外露于彎曲部的鏡頭和和手術器械的孔道出口；?

其特征在于：端部執行器上設有一對能夠將鏡頭和手術器械包覆其內的保護殼，保護殼呈流線型，保護殼的近端與彎曲部的遠端鉸接，保護殼的遠端設有缺口；保護殼上設有控制保護殼相互打開或合攏的控制機構，該控制機構受控于控制手柄。保護殼的外表面覆蓋有保護性的光滑的高分子材料層。

進一步，控制機構包括固定于保護殼內表面的能使保護殼相互合攏的內拉繩和固定于保護殼的外表面的能使保護殼相對打開的外拉繩，內拉繩拉緊且外拉繩松弛時、保護殼相互合攏，內拉繩松弛且外拉繩放松時、保護殼相對打開。?

或者，控制機構包括使保護殼相互打開的張開連桿機構和使保護殼相互合攏的閉合連桿機構；?

張開連桿機構和閉合連桿機構均為雙連桿且兩個連桿的鉸接處分別固定有張開控制拉繩和閉合控制拉繩，張開連桿機構和閉合連桿機構的兩端均分別與保護殼鉸接，張開連桿機構和閉合連桿機構的開口方向相對。

進一步，張開連桿機構和閉合連桿機構圍合成一個平行四邊形。張開連桿的長度大于閉合連桿的長度?；蛘撸瑑蓚€連桿機構中分別設置能夠阻止連桿機構越過死點的擋塊。?

或者，控制機構包括分別固定于保護殼上的一對齒輪副，帶動齒輪副相向運動使保護殼相互合攏的閉合拉繩和帶動齒輪副反向運動使保護殼相互展開的張開拉繩。?

進一步，齒輪副為一對分別固定于保護殼內的半齒輪。?

或者，控制機構包括連桿機構和控制拉桿，連桿機構為雙連桿，控制拉桿固定于連桿機構的鉸鏈處，連桿機構兩端分別與保護殼鉸接?？刂评瓧U的推拉帶動連桿相互張開或閉合，從而帶動保護殼相互合攏或閉合?？刂评瓧U包括具有剛性的彈簧套管和穿設于彈簧套管內的鋼絲繩，彈簧套管表面覆蓋有彈性覆蓋件，如橡膠套筒。?

進一步，鏡頭包括裝有攝像頭的成像觀察端和連接成像觀察端與彎曲部的連接部，該連接部為表面覆蓋有彈性件的可彎曲結構，連接部的結構與彎曲部的結構可以是相同的；?