[實(shí)用新型]一種瓷磚自動(dòng)分揀裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220178405.0
• 申請日: 2012-04-25
• 公開（公告）號: CN202575400U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁子科
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市科利得機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44268
• 代理人: 王永文;楊宏

1.一種瓷磚自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，包括第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、連桿和傳動(dòng)桿：所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同；

所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一立柱、第一主擺桿、第一輔助擺桿、第一立擺桿和第一抓磚裝置；所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二立柱、第二主擺桿、第二輔助擺桿，第二立擺桿和第二抓磚裝置；

所述第一主擺桿的一端安裝在第一立柱上，另一端安裝在第一立擺桿上；所述第一輔助擺桿與第一主擺桿平行設(shè)置在第一立柱和第一立擺桿上；所述第一立柱、第一主擺桿、第一輔助擺桿和第一立擺桿組成可擺動(dòng)的四邊形機(jī)構(gòu)，第一主擺桿和第一輔助擺桿在所述四邊形機(jī)構(gòu)所在的平面內(nèi)以第一立柱為對稱軸左右擺動(dòng)；所述第一抓磚裝置安裝在第一立擺桿的底端；

所述第一主擺桿與第二主擺桿通過傳動(dòng)桿連接，第二主擺桿與驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述第一立擺桿和第二立擺桿通過連桿連接。

2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，所述瓷磚自動(dòng)分揀裝置還包括旋轉(zhuǎn)底盤，所述第一立柱和第二立柱都固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤上。

3.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，所述第一立擺桿或第二立擺桿設(shè)置有用于識別瓷磚位置的傳感器。

4.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，所述第一抓磚裝置上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第一抓磚裝置旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置。

5.?根據(jù)權(quán)利要求4所述的瓷磚自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，所述第一抓磚裝置為機(jī)械爪手。

6.?根據(jù)權(quán)利要求4所述的瓷磚自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，所述第一抓磚裝置為旋轉(zhuǎn)吸盤。

7.?一種瓷磚自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，包括立柱、擺桿、立擺桿、抓磚裝置、驅(qū)動(dòng)裝置，所述擺桿的一端連接在立柱上，另一端與立擺桿連接；所述抓磚裝置設(shè)置在立擺桿上；所述驅(qū)動(dòng)裝置與擺桿連接，驅(qū)動(dòng)擺桿以立柱為對稱軸左右擺動(dòng)。

8.?根據(jù)權(quán)利要求7所述的瓷磚自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，?所述擺桿還可以包括主擺桿和輔助擺桿，所述主擺桿的一端安裝在立柱上，另一端安裝在立擺桿上；所述輔助擺桿的一端安裝在立柱上，另一端安裝在立擺桿上；所述立柱、主擺桿、輔助擺桿和立擺桿組成可擺動(dòng)的四邊形機(jī)構(gòu)，主擺桿和輔助擺桿在所述四邊形機(jī)構(gòu)所在的平面內(nèi)以立柱為對稱軸左右擺動(dòng)。

9.?根據(jù)權(quán)利要求7所述的瓷磚自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，所述瓷磚自動(dòng)分揀裝置還包括旋轉(zhuǎn)底盤，所述立柱固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤上。

10.?根據(jù)權(quán)利要求7所述的瓷磚自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，所述抓磚裝置上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)抓磚裝置旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置和用于識別瓷磚位置的傳感器。