[實用新型]鍛壓設備輔助機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220178183.2
• 申請日: 2012-04-25
• 公開（公告）號: CN202667534U
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發(fā)明（設計）人: 劉稼濤;詹寶駒;杜嘉暉
• 申請（專利權(quán)）人: 成都駒濤網(wǎng)絡科技有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種鍛壓輔助工具，特別涉及一種鍛壓設備輔助機械手。

背景技術(shù)

鍛壓設備上的機械手是用于夾持工件進行鍛壓的裝置。一般的機械手在設計制造時有規(guī)定的夾持尺寸和夾持重量，對其進行加工的范圍進行了限制。如果用大型的機械手來夾持小型的工件，就很難穩(wěn)定、可靠的夾持住。這樣的話，在加工小型工件時，大型的機械手只能空著，這是資源的很大浪費。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的就在于提供一種鍛壓設備輔助機械手，能與鍛壓設備上的機械手有效的配合，擴大了鍛壓設備的使用范圍，能穩(wěn)定的夾持小尺寸的工件。

本實用新型的技術(shù)方案是：一種鍛壓設備輔助機械手，包括兩個機械臂和連接板，所述兩個機械臂其中一端通過連接板連接，兩個機械臂另一端端面均設有傳動桿，所述傳動桿為伸縮套管結(jié)構(gòu)，傳動桿靠近機械臂的一端設有連接孔，傳動桿遠離機械臂的一端端面設有夾持桿，夾持桿外表面包覆有防滑墊。

作為優(yōu)選，所述兩個機械臂和連接板之間的連接關(guān)系為螺紋連接。

作為優(yōu)選，所述機械臂和傳動桿之間的連接關(guān)系為螺紋連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：由于夾持桿外表面包覆有防滑墊，這一輔助機械手得以穩(wěn)定的夾持小尺寸的工件，防止打滑。傳動桿上的連接孔得以方便的將這一輔助機械手和鍛壓設備上的機械手連接在一起。傳動桿可伸縮，這樣可調(diào)節(jié)其長度，鍛壓完成后也可以收回。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的工作狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1和圖2所示一種鍛壓設備輔助機械手，包括兩個機械臂1和連接板2，所述兩個機械臂1其中一端通過連接板2連接，兩個機械臂1另一端端面均設有傳動桿3，所述傳動桿3為伸縮套管結(jié)構(gòu)，傳動桿3靠近機械臂1的一端設有連接孔5，傳動桿3遠離機械臂1的一端端面設有夾持桿4，夾持桿4外表面包覆有防滑墊。作為優(yōu)選，所述兩個機械臂1和連接板2之間的連接關(guān)系為螺紋連接；所述機械臂1和傳動桿3之間的連接關(guān)系為螺紋連接。

安裝時，傳動桿3上的連接孔5與大型機械手6夾持臂側(cè)面的連接孔對應，然后通過螺栓進行連接，也就是將輔助機械手和大型機械手6的夾持端連接。輔助機械手通過大型機械手6的傳動裝置可實現(xiàn)松開和夾緊。

要夾持工件時，傳動桿3伸出，將夾持桿4推動向前，夾持住工件，進行鍛壓。鍛壓完成后，將傳動桿3收回即可。