[實(shí)用新型]設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的二自由度平臺(tái)的提升機(jī)模擬操作系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220177961.6
• 申請(qǐng)日: 2012-04-24
• 公開（公告）號(hào): CN202771710U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇宏昌工程機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): G09B25/02
• 分類號(hào): G09B25/02
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的二自由度平臺(tái)的提升機(jī)模擬操作系統(tǒng)，其特征在于：包括模擬操作系統(tǒng)和安裝于模擬操作系統(tǒng)下方的二自由度平臺(tái)，所述模擬操作系統(tǒng)包括底座、位于底座前方的前立板和位于底座后部的座椅，所述前立板上方安裝有顯示器，前立板內(nèi)部空腔放置有計(jì)算機(jī)主機(jī)，所述顯示器與計(jì)算機(jī)主機(jī)連接；所述座椅兩側(cè)設(shè)有操控柜，操控柜上設(shè)置有按鈕、狀態(tài)指示器和操作手柄，所述操作手柄包括剎車手柄和調(diào)速手柄，所述按鈕和操作手柄分別連接有開關(guān)控制元件，所述開關(guān)控制元件均通過模數(shù)轉(zhuǎn)換板與計(jì)算機(jī)主機(jī)連接；所述底座為長(zhǎng)方形框架結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)方形框架結(jié)構(gòu)內(nèi)部連接有若干條橫桿，在框架結(jié)構(gòu)上方鋪設(shè)有橡膠墊；所述二自由度平臺(tái)包括靜平臺(tái)、用以支撐模擬操作系統(tǒng)用的動(dòng)平臺(tái)、固定于靜平臺(tái)上的一對(duì)步進(jìn)電機(jī)、分別與步進(jìn)電機(jī)連接的一對(duì)減速器、連接減速器以及動(dòng)平臺(tái)的連桿機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于動(dòng)平臺(tái)及靜平臺(tái)之間的支撐連接裝置；所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿及第二連桿，所述第一連桿的一端剛接于減速器的輸出軸上，第二連桿的一端與第一連桿鉸接而另一端通過連接頭連接于動(dòng)平臺(tái)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的二自由度平臺(tái)的提升機(jī)模擬操作系統(tǒng)，其特征在于：所述座椅包括靠背和座墊，所述靠背與座墊通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，靠背相對(duì)于座墊傾斜的角度為95°～120°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的二自由度平臺(tái)的提升機(jī)模擬操作系統(tǒng)，其特征在于：所述顯示器為單屏顯示器或三屏顯示器或環(huán)形屏幕顯示器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的二自由度平臺(tái)的提升機(jī)模擬操作系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐連接裝置為萬向節(jié)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4所述的設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的二自由度平臺(tái)的提升機(jī)模擬操作系統(tǒng)，其特征在于：所述連接頭為球鉸、或關(guān)節(jié)軸承、或萬向節(jié)。