[實用新型]設有升降裝置實現的二自由度平臺的提升機模擬操作系統

有效

• 申請號: 201220177816.8
• 申請日: 2012-04-24
• 公開（公告）號: CN202711565U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 李宏
• 申請（專利權）人: 江蘇宏昌工程機械有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

技術領域

本實用新型涉及一種重型機械模擬操作系統，具體涉及一種設有升降裝置實現的二自由度平臺的提升機模擬操作系統。

背景技術

提升機(well?elevating?conveyor/Elevator)，是通過改變勢能進行運輸的大型機械設備，如礦井提升機、過壩提升機等。提升機功率較大、提升能力較強，所以在建筑領域和煤礦采集領域得到廣泛應用。相應的，對提升機操作培訓的要求也越來越高。

目前，最常見的培訓方式是在使用者前期提升機理論課結束后，就進行提升機實際上機操作訓練，學習各種提升機的操作技能、技巧。但提升機的各種操作技能、技巧是通過長時間上機訓練才可以熟練掌握的。這種訓練方式存在很多問題，例如成本大、耗材高等缺點。使用者在訓練過程中也受到時間、經濟條件等限制，造成使用者無法熟練掌握提升機的操作技能、技巧，為以后的實際工作帶來安全隱患。雖然現在的市場上出現了一些模擬提升機工作的模擬機，但是結構復雜，成本較高，難于普及使用。所以，亟需開發一種結構簡單、成本低廉的設有升降裝置實現的二自由度平臺的提升機模擬操作系統。

此外，現有的模擬操作系統，尤其是工程機械模擬操作系統中，使用者坐在座椅上通過模擬操作系統上的操作桿、踏板、操作按鈕等進行模擬操作；而模擬操作系統上設置的顯示器顯示模擬的畫面對使用者的操作進行反饋，但是該種反饋僅僅對使用者形成視覺上的反饋，而無法模擬出在具體的操作環境下駕駛座椅的顛簸或者傾斜的反饋，對模擬出的情景受到了限制。

故，需要一種新的技術方案以解決上述問題。

實用新型內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種能夠幫助使用者掌握和熟練提升機操作技巧，并且能夠模擬駕駛座椅傾斜或顛簸的設有升降裝置實現的二自由度平臺的提升機模擬操作系統。

技術方案：為了實現上述目的，本實用新型的一種設有升降裝置實現的二自由度平臺的提升機模擬操作系統，包括模擬操作系統和安裝于模擬操作系統下方的二自由度平臺，所述模擬操作系統包括底座、位于底座前方的前立板和位于底座后部的座椅，所述前立板上方安裝有顯示器，前立板內部空腔放置有計算機主機，所述顯示器與計算機主機連接；所述座椅兩側設有操控柜，操控柜上設置有按鈕、狀態指示器和操作手柄，所述操作手柄包括剎車手柄和調速手柄，所述按鈕和操作手柄分別連接有開關控制元件，所述開關控制元件均通過模數轉換板與計算機主機連接；所述底座為長方形框架結構，長方形框架結構內部連接有若干條橫桿，在長方形框架結構上方鋪設有橡膠墊，底座設計為框架與橡膠墊結合的結構，有利于減輕整機的重量，便于搬運。所述二自由度平臺包括靜平臺、用以支撐模擬操作系統用的動平臺、一對升降裝置以及設置于動平臺及靜平臺之間的支撐連接裝置；所述升降裝置的兩端通過連接頭分別連接動平臺及靜平臺；所述升降裝置為電動缸、或液壓缸、或氣壓缸。

所述座椅包括靠背和座墊，所述靠背與座墊通過轉軸活動連接，靠背相對于座墊傾斜的角度為95°～120°。所述顯示器為單屏顯示器或三屏顯示器或環形屏幕顯示器。

本實用新型在使用時，安裝上相應的程序軟件后，利用操作手柄或按鈕將模擬信號傳遞給計算機主機，計算機主機將處理后的信號輸入到顯示器，使用者操作與顯示器顯示的圖像同步，使用者通過操作手柄進行提升機的各種課題訓練，從而掌握各種操作技能和技巧。

有益效果：與現有技術相比，本實用新型結構緊湊，輕巧方便，操作簡單，使用者可以通過操作手柄和按鈕模擬系統進行操作，模擬提升機的各種作業課題、實際工作中的環境以及任務，用電量低，不產生噪聲，在低成本的前提下增加使用者的訓練時間，培訓效果好。二自由度平臺中采用兩個鉸接的連桿支撐著用以支撐操作教學儀器用的動平臺，通過步進電機及減速器操作第一連桿并帶動第二連桿的升降來實現動平臺以支撐連接裝置為支點而前后左右的晃動，以實現模擬駕駛座椅的傾斜或顛簸。本實用新型可廣泛用于游戲、展示、實驗、教學以及技能鑒定考試中。

附圖說明

圖1為本實用新型中的模擬操作系統的結構示意圖；

圖2為本實用新型中的二自由度平平臺的側視結構示意圖；

圖3為本實用新型中的二自由度平臺的主視結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。