[實用新型]設有升降裝置實現的六自由度平臺的塔吊模擬操作系統

有效

• 申請號: 201220177723.5
• 申請日: 2012-04-24
• 公開（公告）號: CN202650301U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 李宏
• 申請（專利權）人: 江蘇宏昌工程機械有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種設有升降裝置實現的六自由度平臺的塔吊模擬操作系統，其特征在于：包括模擬操作系統和安裝于模擬操作系統下方的六自由度平臺，所述模擬操作系統包括底座、位于底座前方的前立板和位于底座后部的座椅，所述前立板上方安裝有顯示器，前立板內部空腔放置有主機，所述顯示器與主機連接；所述座椅兩側設有扶手箱，扶手箱上設置有按鈕，扶手箱前方安裝有操作手柄；所述六自由度平臺包括靜平臺、用以支撐模擬操作系統用的動平臺以及六個升降裝置；所述升降裝置的兩端通過連接頭分別連接動平臺及靜平臺，所述六個升降裝置為傾斜的設置于動平臺及靜平臺之間。

2.根據權利要求1所述的設有升降裝置實現的六自由度平臺的塔吊模擬操作系統，其特征在于：所述操作手柄包括左操作手柄和右操作手柄，所述左操作手柄與控制吊鉤上下動作的電路連接；所述右操作手柄與控制吊車大臂左右動作和小車前后動作電路連接。

3.根據權利要求1所述的設有升降裝置實現的六自由度平臺的塔吊模擬操作系統，其特征在于：所述顯示器為單屏顯示器或三屏顯示器或環形屏幕顯示器。

4.根據權利要求1所述的設有升降裝置實現的六自由度平臺的塔吊模擬操作系統，其特征在于：所述連接頭為球鉸、或關節軸承、或萬向節。

5.根據權利要求1至4任一項所述的設有升降裝置實現的六自由度平臺的塔吊模擬操作系統，其特征在于：所述六個升降裝置與動平臺的連接點均位于同一個圓周上。

6.根據權利要求1至4任一項所述的設有升降裝置實現的六自由度平臺的塔吊模擬操作系統，其特征在于：所述升降裝置為電動缸、或液壓缸、或氣動缸。