[實用新型]升降裝置實現的三自由度平臺

有效

• 申請號: 201220177480.5
• 申請日: 2012-04-24
• 公開（公告）號: CN202650399U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 李宏
• 申請（專利權）人: 江蘇宏昌工程機械有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張弛

1.一種升降裝置實現的三自由度平臺，其特征在于：包括靜平臺、用以支撐模擬操作系統用的動平臺以及三個升降裝置；所述升降裝置的兩端通過連接頭分別連接動平臺及靜平臺，所述三個升降裝置是傾斜的連接于靜平臺及動平臺之間；所述升降裝置為電動缸、或液壓缸、或氣壓缸；該升降裝置實現的三自由度平臺還包括連接并控制升降裝置的控制器、連接控制器的單片機、連接單片機的計算機、連接計算機的顯示器以及連接單片機的控制機構。

2.如權利要求1所述的升降裝置實現的三自由度平臺，其特征在于：所述三個升降裝置呈三角排布。

3.如權利要求1或2所述的升降裝置實現的三自由度平臺，其特征在于：所述連接頭為球鉸、或關節軸承、或萬向節。