[實用新型]繩傳動兩軸伺服平臺

有效

• 申請號: 201220176405.7
• 申請日: 2012-04-24
• 公開（公告）號: CN202614239U
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 黃立;劉歡
• 申請（專利權）人: 武漢高德紅外股份有限公司
• 主分類號: G01C21/18
• 分類號: G01C21/18;H02K7/116
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 唐正玉

技術領域

本實用新型涉及一種基于繩傳動的兩軸伺服平臺，通過繩傳動實現探測系統的兩軸運動，達到穩定平臺和跟蹤目標的目的。本實用新型可為紅外、可見光等多種探測系統實現穩定與跟蹤功能。

背景技術

目前國內外伺服平臺的實現方式主要是以多環多軸組成萬向支架結構，用直流力矩電機直接驅動轉動軸，此結構形式簡單、精度高，但結構上受制于外部空間及內部元件限制，離軸角及跟蹤視場受到限制，中國專利采用連桿傳動方式，此種方式將驅動部件后移，保證了前端探測系統的離軸角和跟蹤視場，但是結構尺寸明顯增大。

發明內容

本實用新型的目的為了克服上述現有技術存在的問題，而提供一種繩傳動兩軸伺服平臺，本實用新型利用繩傳動的特性，實現較大離軸角及跟蹤視場；結構形式緊湊且質量輕；避免了齒輪等傳統傳動方式的摩擦、空回等缺陷，傳動效率高、精度高；同時對沖擊振動有一定緩沖作用，在光電伺服平臺(尤其是小口徑導引頭)領域應用前景良好。

本實用新型的技術方案為：

繩傳動兩軸伺服平臺，包括外框、內框、兩個直流力矩電機、兩根鋼絲繩、兩個主動輪、兩個從動輪、兩個預緊機構、四個導向輪、成像系統，外框為主要框架與外部組件連接，其特征在于：內框通過軸承安裝在外框上，一直流力矩電機固定在外框的底座上，另一直流力矩電機固定在內框的底座上，一個從動輪、兩個導向輪固定在外框，且該從動輪與內框固聯，另一個從動輪、另兩個導向輪固定在內框上，且另一個從動輪與成像系統固聯，二個直流力矩電機的轉子上分別固定一主動輪，每個從動輪上安裝在一預緊機構，每個主動輪上有兩處接線柱，一鋼絲繩一端在一接線柱上固定，繞過主動輪上的線槽后經一導向輪轉向后到達從動輪，通過從動輪內的預緊機構預緊后經另一個導向輪轉向，繞過該主動輪上的線槽后固定在另一接線柱上固定。成像系統為現有結構，直接市場購買得到。

本實用新型還包括兩個角度傳感器，一個角度傳感器安裝在外框上，并布置在外框上的從動輪對稱側，另一個角度傳感器安裝在內框上，并布置在內框上的從動輪對稱側。

所述的預緊機構由滑塊、拉緊螺桿、繞線柱及緊定螺釘組成，拉緊螺桿安裝在從動輪上，滑塊安裝在拉緊螺桿上并通過緊定螺釘固定，繞線柱安裝在滑塊上，鋼絲繩從從動輪上的孔穿入，繞過固定在滑塊上的繞線柱后從從動輪上的孔穿出；通過調節拉緊螺桿使滑塊在從動輪上的滑槽內滑動，拉緊鋼絲繩，從而實現預緊鋼絲繩的目的

外框的從動輪與內框固聯，外框上的直流力矩電機通過一鋼絲繩傳動后即可實現內框大幅度的擺動，在外框上與從動輪對應的另一側安裝有角度傳感器，可測得內框的轉動角度。內框的從動輪與成像系統固聯，在內框上的直流力矩電機的帶動下可實現內框大幅度的擺動，在內框上與從動輪對應的另一側安裝有角度傳感器，可測得內框的轉動角度通過以上兩個方向的復合運動，即可實現平臺的穩定及跟蹤功能。

本實用新型以外框為主要框架與外部組件連接。內框通過軸承安裝在外框上，同時在外框之上固定有直流力矩電機，內框與電機之間通過鋼絲繩傳動，依據繩傳動的特點，傳動系統可靈活布置，從而實現內框的大角度擺動。內框與探測系統之間同理亦可通過繩傳動實現大角度擺動，最終實現探測系統在兩軸上的穩定與跟蹤功能。

本實用新型的主要優點在于：

1.可實現較大離軸角，使探測系統具有更大的跟蹤視場，提高系統的探測能力；

2.傳動方式避免了齒輪等傳統傳動方式的空回、摩擦等缺陷；提高傳動系統的精度和效率；

3.結構形式靈活緊湊、質量輕，可為探測系統提供較大容納空間及質量。

附圖說明

圖1為本實用新型的一實施例的結構示意圖；

圖2為實施例的結構仰視圖；

圖3為實施例的內框結構的側視圖；

圖4為實施例的預緊機構的主視圖。

具體實施方式

結合附圖對本實用新型作進一步的描述。