[實(shí)用新型]一種軌道車(chē)輛側(cè)窗玻璃裝配助力系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220176370.7
• 申請(qǐng)日: 2012-04-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202657145U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王國(guó)平;雷莉;薛海峰;李春廣;郭新
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京南車(chē)浦鎮(zhèn)城軌車(chē)輛有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D65/06
• 分類(lèi)號(hào): B62D65/06
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 程化銘

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種助力裝配系統(tǒng)，具體說(shuō)是一種軌道車(chē)輛側(cè)窗玻璃裝配助力系統(tǒng)。?

背景技術(shù)

軌道車(chē)輛側(cè)窗玻璃裝配工藝屬于粘接工藝，通過(guò)高強(qiáng)度的航空粘接膠將玻璃粘接到車(chē)體窗框上。粘接玻璃前，需先在車(chē)體窗框上打上粘接膠，然而粘接膠打完之后的開(kāi)放時(shí)間一般較短，這樣供裝配玻璃的時(shí)間非常有限，同時(shí)玻璃本身非常光滑，笨重，實(shí)際裝配中通過(guò)人工很難完成裝配，還具有一定的危險(xiǎn)性。軌道車(chē)輛一般都有6-10塊玻璃，分布在車(chē)體兩側(cè)，如果在高站中進(jìn)行裝配，則操作人員需經(jīng)常人工移動(dòng)裝載玻璃的小車(chē)，需經(jīng)常移動(dòng)打膠裝置，同時(shí)部分軌道車(chē)輛側(cè)窗玻璃需在車(chē)輛內(nèi)部進(jìn)行裝配，需人工將玻璃抬進(jìn)車(chē)內(nèi)，造成人員配置的浪費(fèi)，工作效率的降低。最主要的人工安裝對(duì)位時(shí)，人的手指會(huì)和玻璃產(chǎn)生干涉，操作不小心會(huì)造成玻璃脫落，手指被壓，對(duì)位不準(zhǔn)確等問(wèn)題。?

因此如何提供一種操作簡(jiǎn)單高效，安全可靠，優(yōu)化人員配置，簡(jiǎn)化側(cè)窗玻璃安裝的輔助裝置是一種亟待解決的問(wèn)題。?

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有的技術(shù)難點(diǎn)，提供一種軌道車(chē)輛側(cè)窗玻璃裝配時(shí)簡(jiǎn)化操作的氣動(dòng)平衡側(cè)窗玻璃裝配助力系統(tǒng)，以解決側(cè)窗玻璃安裝過(guò)程中存在的作業(yè)難度大，具有危險(xiǎn)性，人員配置不合理和工作效率低下的問(wèn)題。?

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案：?

一種軌道車(chē)輛側(cè)窗玻璃裝配助力系統(tǒng)，它包括固定在地面上的沿車(chē)體縱向分布，且分別位于車(chē)體兩側(cè)的兩個(gè)承載平臺(tái)；承載平臺(tái)上設(shè)有橫跨在承載平臺(tái)上的移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有支撐腿；承載平臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有行走軌道，行走軌道內(nèi)設(shè)有與之適配的行走滾輪，行走滾輪通過(guò)軸與支撐腿相連；承載平臺(tái)上還設(shè)有帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)自由平行運(yùn)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)；所述的承載平臺(tái)上還設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手包括固定在移動(dòng)平臺(tái)上的立柱，主機(jī)氣缸固定在立柱上，主機(jī)氣缸的活塞桿端部鉸接固定有連接臂，連接臂的另一端鉸接固定有連接塊；連接塊通過(guò)轉(zhuǎn)軸與臂桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，臂桿的另一端固定連接有折彎段，折彎段的另一端連接夾具安裝座；在折彎段與夾具安裝座連接處設(shè)有一個(gè)剎車(chē)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)；夾具安裝座的末端固定有夾具，在夾具上設(shè)有控制盒，夾具的端部安裝有真空?吸附盤(pán)。?

其中，所述的行走機(jī)構(gòu)包括固定在移動(dòng)平臺(tái)下方的電機(jī)，電機(jī)的輸出軸上固定有摩擦驅(qū)動(dòng)輪，在承載平臺(tái)上設(shè)有摩擦板，摩擦驅(qū)動(dòng)輪與摩擦板緊密接觸。?

其中，所述的主機(jī)氣缸沿活塞運(yùn)動(dòng)方向固定在立柱的上部，主機(jī)氣缸的活塞桿末端鉸接固定有一號(hào)連接臂，二號(hào)連接臂與一號(hào)連接臂平行間隔設(shè)置，二號(hào)連接臂的一端鉸接固定在立柱上，一號(hào)連接臂與二號(hào)連接臂之間通過(guò)連接件分別鉸接固定，一號(hào)連接臂與二號(hào)連接臂的另一端分別與連接塊鉸接固定，連接塊通過(guò)轉(zhuǎn)軸與臂桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。?

其中，承載平臺(tái)的兩端設(shè)有腳踏梯，兩側(cè)設(shè)有防護(hù)欄；所述防護(hù)欄側(cè)面設(shè)有貫通承載平臺(tái)長(zhǎng)度方向的擋板，擋板與承載平臺(tái)之間設(shè)有底部設(shè)有放置系統(tǒng)用氣管和電纜的履帶；承載平臺(tái)底部焊接有若干支撐立柱，利用螺栓將支撐立柱緊固在地面上。?

有益效果：本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單快捷，安全可靠，優(yōu)化人員配置，簡(jiǎn)化側(cè)窗玻璃安裝，能夠有效地降低工人作業(yè)的危險(xiǎn)性，避免安全事故的發(fā)生和解決操作人員在裝配側(cè)窗玻璃時(shí)的不便性問(wèn)題。?

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖2為圖1的左視圖（加上操作人員）。?

圖3為機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖4為行走軌道和行走滾輪機(jī)構(gòu)的放大示意圖。?

圖5為圖4中A處的放大示意圖。?

圖6為夾具固定座的放大示意圖。?

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做更進(jìn)一步的說(shuō)明。?

如圖1、2所示，本實(shí)用新型的一種軌道車(chē)輛側(cè)窗玻璃裝配系統(tǒng)，它包括固定在地面上的沿車(chē)體縱向分布，且分別位于車(chē)體兩側(cè)的兩個(gè)承載平臺(tái)1；兩個(gè)承載平臺(tái)1的結(jié)構(gòu)完全對(duì)稱(chēng)。承載平臺(tái)1采用模塊化結(jié)構(gòu)組成，承載平臺(tái)1由五塊分段平臺(tái)拼裝焊接而成，每塊分段平臺(tái)由縱橫交錯(cuò)的方管焊接而成。承載平臺(tái)1底部焊接有若干支撐立柱22，利用螺栓將支撐立柱22緊固在地面上，使得承載平臺(tái)1形成固定的站臺(tái)位。?

承載平臺(tái)1的兩端設(shè)有腳踏梯20，方便操作人員進(jìn)入承載平臺(tái)進(jìn)行作業(yè)。承載平臺(tái)1左右兩側(cè)設(shè)有防護(hù)欄21；所述防護(hù)欄21側(cè)面設(shè)有貫通承載平臺(tái)1長(zhǎng)度方向的擋板29，擋板29與承載平臺(tái)1之間設(shè)有底部設(shè)有放置系統(tǒng)用氣管和電纜的履帶。?