[實用新型]設有連桿實現的二自由度平臺的裝叉一體機模擬操作系統

有效

• 申請號: 201220175527.4
• 申請日: 2012-04-24
• 公開（公告）號: CN202650398U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 李宏
• 申請（專利權）人: 江蘇宏昌工程機械有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

技術領域

本實用新型屬于工程機械模擬培訓設備領域，尤其涉及叉車-裝載車一體的操作培訓模擬教學設備。

背景技術

隨著國民經濟突飛猛進，國家基礎建設蓬勃發展，帶動著國內工程機械的發展。工程裝載車行業也同其它工程機械一樣發展迅速，因而帶動了對裝載車駕駛員的需求；同時隨著倉庫物流等行業的發展，對貨物叉車駕駛員的需求越來越大等。目前對駕駛學員的培訓通常是在前期理論課結束后，就進行實際上機操作訓練，學習駕駛操作技能、技巧。但起重機的各種操作技能、技巧是通過長時間實際上機訓練才可以熟練掌握的。這種訓練方式存在著很多問題，例如成本很高、耗材大、培訓場地收限制以及受天氣等因素影響，在訓練過程中受到時間、條件的限制，不利于學員快速成長。現有的模擬操作系統，使用者坐在座椅上通過教學儀上的操作桿、踏板、操作按鈕等進行模擬操作；而教學儀上設置的顯示器顯示模擬的畫面對使用者的操作進行反饋，但是該種反饋僅僅對使用者形成視覺上的反饋，而無法模擬出在具體的操作環境下駕駛座椅的顛簸或者傾斜的反饋，對模擬出的情景受到了限制。

發明內容

發明目的：針對上述現有存在的問題和不足，本實用新型提供了一種用于模擬叉車和裝載車的真車上機操作的設有連桿實現的二自由度平臺的裝叉一體機模擬操作系統。

技術方案：為實現上述發明目的，本實用新型采用以下技術方案：一種設有連桿實現的二自由度平臺的裝叉一體機模擬操作系統，包括由連桿機構實現的二自由度平臺和安裝在其上的裝叉一體機模擬操作平臺，其中：所述裝叉一體機模擬操作平臺，包括底座、顯示器、模擬操作臺、座椅和主機，所述底座前端設有安裝臺，并在該安裝臺上方設有顯示器，所述座椅安裝在底座后端；所述模擬操作臺包括方向盤、離合/剎車/油門踏板、換擋操作桿、叉車操作桿和裝載車操作桿，其中所述叉車操作桿包括貨叉升降操作桿和貨叉傾斜操作桿，并與方向盤以及換擋操作桿一同設置在所述安裝臺上；所述裝載車操作桿包括鏟斗操作桿和大臂操作桿，并設置在座椅的一側；所述主機通過數據線與顯示器連接；所述二自由度平臺，包括靜平臺、用以支撐模擬操作系統用的動平臺、固定于靜平臺上的一對步進電機、分別與步進電機連接的一對減速器、連接減速器以及動平臺的連桿機構以及設置于動平臺及靜平臺之間的支撐連接裝置；所述連桿機構包括第一連桿及第二連桿，所述第一連桿的一端剛接于減速器的輸出軸上，第二連桿的一端與第一連桿鉸接而另一端通過連接頭連接于動平臺上。

由于叉車和裝載車的駕駛和操作比較接近，因此將叉車和裝載車的操作桿部件集合到一個底座上，從而可以節省成本；且通過二自由度平臺可以模擬真車駕駛時的顛簸感。

作為優選，所述安裝臺上設置有用于切換叉車操作桿和裝載車操作桿的系統切換按鈕，從而在練習叉車或裝載車的駕駛時互不干擾，更能模擬真實的駕駛體驗。

進一步的，所述所述安裝臺采用柱狀的儀表臺，所述方向盤和換擋操作桿安裝在該儀表臺上，且該儀表臺上還設有轉向燈控制桿、系統切換按鈕和燈光控制按鈕。

作為優選，所述顯示器為單屏顯示器、三屏顯示器或環形屏幕顯示器。

進一步，所述鏟斗操作桿和大臂操作桿合并為一操作手柄。

作為優選，所述支撐連接裝置為萬向節。

作為優選，所述連接頭為球鉸、或關節軸承、或萬向節。

有益效果：與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：具有非常真實的叉車和裝載機操作體驗，尤其是能模擬使用者在駕駛時的晃動和顛簸感受，提高了模擬真實程度；大大降低叉車和裝載機操作培訓的成本，并且不受天氣和場地等因素的影響，可以加快學員成長速度，并可廣泛用于游戲、展示、實驗、教學以及技能鑒定考試。

附圖說明

圖1為實施例1的結構示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為實施例2的結構示意圖；

圖4為圖3的左視圖；

圖5為實施例3的結構示意圖；

圖6為圖5中二自由度平臺的左視圖。

其中，底座1、顯示器2、座椅3、安裝臺4、方向盤5、離合/剎車/油門踏板6、換擋操作桿7、貨叉升降操作桿8、貨叉傾斜操作桿9、鏟斗操作桿10、大臂操作桿11、轉向燈控制桿12、系統切換按鈕13、燈光控制按鈕14、傳感器15、操作手柄16、點火開關17、靜平臺20、動平臺30、步進電機41、減速器42、第一連桿43、第二連桿44、連接頭45支撐連接裝置50。

具體實施方式