[實用新型]設有連桿機構實現的三自由度平臺的電鏟模擬操作系統

有效

• 申請號: 201220175514.7
• 申請日: 2012-04-24
• 公開（公告）號: CN202650295U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 李宏
• 申請（專利權）人: 江蘇宏昌工程機械有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種設有連桿機構實現的三自由度平臺的電鏟模擬操作系統，其特征在于：包括由連桿機構實現的三自由度平臺和安裝在該三自由度平臺上的電鏟模擬操作平臺，其中：

所述電鏟模擬操作平臺，包括底座、顯示器、左控制臺、右控制臺、座椅和主機，所述顯示器通過支架安裝在底座前端上方；所述座椅則安裝在底座的后端，所述左控制臺和右控制臺分別設置在座椅兩側，所述左控制臺上設置有挖掘模式按鈕、行走模式按鈕和能控制推壓機構、左履帶行走和開斗操作的左操作桿；所述右控制臺上設置有能控制提升機構、右履帶行走和回轉機構的右操作桿，所述主機通過數據線與顯示器連接；

所述三自由度平臺，包括靜平臺、用以支撐模擬操作系統用的動平臺、固定于靜平臺上的三個步進電機、分別與步進電機連接的三個減速器、連接每個減速器以及動平臺的三個連桿機構；所述連桿機構包括第一連桿及第二連桿，所述第一連桿的一端剛接于減速器的輸出軸上，第二連桿的一端與第一連桿鉸接而另一端通過連接頭連接于動平臺上，所述連桿機構是傾斜的連接于減速器及動平臺之間。

2.根據權利要求1所述設有連桿機構實現的三自由度平臺的電鏟模擬操作系統，其特征在于：所述左控制臺上還設置有推壓/左行走松閘按鈕、推壓/左行走抱閘按鈕；所述右控制臺上還設置有提升/右行走松閘按鈕、提升/右行走抱閘按鈕、回轉松閘按鈕和回轉抱閘按鈕。

3.根據權利要求1或2所述設有連桿機構實現的三自由度平臺的電鏟模擬操作系統，其特征在于：所述左操作桿和右控制桿均為四維操作桿，其中左操作桿的前后方向用于控制推壓機構或左履帶行走，而左右方向分別用于控制鏟斗的開斗和喇叭；所述右操作桿的前后方向用于控制提升機構或右履帶行走，而左右方向用于控制回轉機構。

4.根據權利要求1所述設有連桿機構實現的三自由度平臺的電鏟模擬操作系統，其特征在于：所述顯示器為單屏顯示器、三屏顯示器或環形屏幕顯示器。

5.根據權利要求1所述設有連桿機構實現的三自由度平臺的電鏟模擬操作系統，其特征在于：所述三個連桿機構呈三角排布。

6.根據權利要求1所述設有連桿機構實現的三自由度平臺的電鏟模擬操作系統，其特征在于：所述連接頭為球鉸、或關節軸承、或萬向節。