[實(shí)用新型]全自動(dòng)包裝機(jī)的擺動(dòng)型抱袋輸送機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220173709.8
• 申請(qǐng)日: 2012-04-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202558262U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程國(guó)清
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常熟三禾精工科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 常熟市常新專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 32113
• 代理人: 朱偉軍

1.一種全自動(dòng)包裝機(jī)的擺動(dòng)型抱袋輸送機(jī)械手，其特征在于包括：一機(jī)架(1)；一擺架(2)，該擺架(2)樞轉(zhuǎn)設(shè)置在所述機(jī)架(1)的頂部；一對(duì)彼此的結(jié)構(gòu)相同的并且彼此對(duì)應(yīng)的抱袋機(jī)構(gòu)(3)，該對(duì)抱袋機(jī)構(gòu)(3)中的其中一個(gè)抱袋機(jī)構(gòu)(3)以懸空狀態(tài)與所述擺架(2)的一端樞軸連接，而另一個(gè)抱袋機(jī)構(gòu)(3)同樣以懸空狀態(tài)與擺架(2)的另一端樞軸連接；一用于驅(qū)使所述的一對(duì)抱袋機(jī)構(gòu)(3)相互合攏或斥開(kāi)的抱袋擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，該抱袋擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在所述的擺架(2)上，并且與一對(duì)抱袋機(jī)構(gòu)(3)連接；一用于驅(qū)使所述擺架(2)前后擺動(dòng)的擺架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，該擺架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置在所述機(jī)架(1)的頂部的一側(cè)，并且與擺架(2)的長(zhǎng)度方向的一側(cè)的中部相連接；一對(duì)用于將灌裝袋袋口夾住或釋放的袋口夾放機(jī)構(gòu)(6)，該對(duì)袋口夾放機(jī)構(gòu)(6)中的其中一個(gè)袋口夾放機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置在所述的一對(duì)抱袋機(jī)構(gòu)(3)中的其中一個(gè)抱袋機(jī)構(gòu)(3)上，而另一個(gè)袋口夾放機(jī)構(gòu)(6)則設(shè)置在一對(duì)抱袋機(jī)構(gòu)(3)中的另一個(gè)抱袋機(jī)構(gòu)(3)上，在所述的機(jī)架(1)的上部并且在對(duì)應(yīng)于所述擺架(2)的長(zhǎng)度方向的兩側(cè)的位置以及在對(duì)應(yīng)于所述抱袋機(jī)構(gòu)(3)的位置各設(shè)置有用于防止擺架(2)以及抱袋機(jī)構(gòu)(3)與機(jī)架(1)碰撞的緩沖器(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)包裝機(jī)的擺動(dòng)型抱袋輸送機(jī)械手，其特征在于在所述機(jī)架(1)的頂部并且位于機(jī)架(1)的寬度方向的居中位置構(gòu)成有一第一縱梁(11)和一第二縱梁(12)，第一、第二縱梁(11、12)彼此并行，在該第一、第二縱梁(11、12)之間設(shè)置有一擺臂導(dǎo)軸(13)，其中：擺臂導(dǎo)軸(13)朝向第一縱梁(11)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在固定于第一縱梁(11)上的第一擺臂導(dǎo)軸軸承座(131)上，并且還探出第一擺臂導(dǎo)軸軸承座(131)與所述擺架(2)的一端樞轉(zhuǎn)連接，擺臂導(dǎo)軸(13)朝向第二縱梁(12)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在固定于第二縱梁(12)上的第二擺臂導(dǎo)軸軸承座(132)上，并且還探出第二擺臂導(dǎo)軸軸承座(132)與所述擺架(2)的另一端樞轉(zhuǎn)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)包裝機(jī)的擺動(dòng)型抱袋輸送機(jī)械手，其特征在于所述的一對(duì)抱袋機(jī)構(gòu)(3)各包括保持架(31)、擺臂支承架(32)、運(yùn)動(dòng)擺臂(33)、平衡臂(34)、一對(duì)擺桿(35)和袋體擒持裝置(36)，保持架(31)構(gòu)成有第一、第二腔室(311、312)和第三腔室(313)，其中：第二腔室(312)位于第一、第三腔室(311、313)之間，擺臂支承架(32)樞軸設(shè)置在所述的第二腔室(312)內(nèi)，運(yùn)動(dòng)擺臂(33)的上端樞轉(zhuǎn)連接在所述的擺架(2)上，并且該運(yùn)動(dòng)擺臂(33)的頂端探出擺架(2)與所述抱袋擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)鉸接，而運(yùn)動(dòng)擺臂(33)的下端樞軸連接在所述擺臂支承架(32)的一端，平衡臂(34)與運(yùn)動(dòng)擺臂(33)縱向并行，該平衡臂(34)的上端樞軸連接在擺架(2)?上，而下端樞軸連接在擺臂支承架(32)的另一端，一對(duì)擺桿(35)彼此縱向平行，該對(duì)擺桿(35)的上端與所述機(jī)架(1)活動(dòng)連接，而下端與所述保持架(31)的所述第一腔室(311)活動(dòng)連接，袋體擒持裝置(36)與所述的第三腔室(313)相配接；所述的袋口夾放機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置在所述保持架(31)上，并且位于所述第三腔室(313)的部位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)包裝機(jī)的擺動(dòng)型抱袋輸送機(jī)械手，其特征在于所述的抱袋擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括第一作用缸(41)、牽引擺臂(42)、第一牽引連桿(43)和第二牽引連桿(44)，第一作用缸(41)設(shè)置在所述擺架(2)的頂部，該第一作用缸(41)的第一作用缸柱(411)與牽引擺臂(42)的上端鉸接，牽引擺臂(42)的中部轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在擺架(2)上，第一牽引連桿(43)的一端與所述一對(duì)抱袋機(jī)構(gòu)(3)中的其中一個(gè)抱袋機(jī)構(gòu)(3)的運(yùn)動(dòng)擺臂(33)頂端鉸接，而第一牽引桿(43)的另一端與牽引擺臂(42)的上端鉸接，第二牽引桿(44)的一端與一對(duì)抱袋機(jī)構(gòu)(3)中的另一個(gè)抱袋機(jī)構(gòu)(3)的運(yùn)動(dòng)擺臂(33)的頂端鉸接，而第二牽引桿(44)的另一端與牽引擺臂(42)的下端鉸接。