[實用新型]一種基于EtherCAT總線技術(shù)的多軸同步運動控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220172118.9 | 申請日： | 2012-04-21 |
| 公開（公告）號： | CN202583811U | 公開（公告）日： | 2012-12-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張志偉;趙加寶;王學(xué)仕 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國電子科技集團公司第四十八研究所 |
| 主分類號： | G05B19/414 | 分類號： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 長沙正奇專利事務(wù)所有限責任公司 43113 | 代理人： | 馬強 |
| 地址： | 410111 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 ethercat 總線技術(shù) 同步 運動 控制系統(tǒng) | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種基于EtherCAT總線技術(shù)的多軸同步運動控制系統(tǒng)，包括收線卷軸(8)和纏繞有切割線的放線卷軸(7)，切割線依次繞過放線張力輪(10)、多個主軸(6)、收線張力輪(9)后連接在收線卷軸(8)上；其特征是，所述多個主軸(6)分別與相應(yīng)的同步伺服電機相聯(lián)，控制同步伺服電機運轉(zhuǎn)的工業(yè)P?C的信號輸入端分別與溫度測量與控制模塊(1)、模擬量輸入模塊(2)、模擬量輸出模塊(3)、數(shù)字量輸入模塊(4)和數(shù)字量輸出模塊(5)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于EtherCAT總線技術(shù)的多軸同步運動控制系統(tǒng)，其特征是，所述收線張力輪(9)和收線卷軸(8)之間設(shè)有收線同步輪(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于EtherCAT總線技術(shù)的多軸同步運動控制系統(tǒng)，其特征是，所述主軸(6)為四根，其中兩根分別與兩個轉(zhuǎn)速相同的伺服電機相聯(lián)。
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