[實用新型]一種集裝箱輪胎吊半自動作業遠程控制系統

有效

• 申請號: 201220171338.X
• 申請日: 2012-04-20
• 公開（公告）號: CN202558481U
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 薄海虎;陳斌;蔡維春;林春蔚;沈輝;沈華;錢嵐
• 申請（專利權）人: 上海國際港務（集團）股份有限公司
• 主分類號: B66C13/44
• 分類號: B66C13/44
• 代理公司: 上海世貿專利代理有限責任公司 31128
• 代理人: 嚴新德

1.一種集裝箱輪胎吊半自動作業遠程控制系統，包括輪胎吊起重機、一個集卡引導檢測系統、一個視頻監視系統和一個遠程操作臺，所述的輪胎吊起重機的上部中設置有橫梁，所述的橫梁中設置有滑車，所述的滑車下連接有吊具，輪胎吊起重機包括有一個電氣控制部，所述的集卡引導檢測系統中設置有激光掃描儀和引導顯示裝置，其特征在于：所述的集卡引導檢測系統設置在橫梁下方，所述的視頻監視系統中包括有吊具攝像頭，所述的吊具攝像頭設置在所述的吊具中，所述的遠程操作臺中設置有顯示終端，所述的視頻監視系統與所述的顯示終端連接，所述的電氣控制部通過控制電纜與遠程操作臺連接。

2.如權利要求1所述的一種集裝箱輪胎吊半自動作業遠程控制系統，其特征在于：所述的視頻監視系統中包括有車道攝像頭，所述的車道攝像頭設置在輪胎吊起重機上。

3.如權利要求1所述的一種集裝箱輪胎吊半自動作業遠程控制系統，其特征在于：利用橫梁橫跨集卡進車道，利用所述的激光掃描儀測量集卡進車道上的集裝箱卡車和集裝箱的位置，利用引導顯示裝置提示集裝箱卡車行駛到工位，利用吊具攝像頭采集吊具、集裝箱和集裝箱卡車的作業圖像，利用遠程操作臺中的顯示終端顯示吊具、集裝箱和集裝箱卡車的作業圖像，利用遠程操作臺遠程操作吊具從集裝箱卡車上提升集裝箱，利用橫梁橫跨集卡出車道，在集裝箱卡車空車調頭后停入集卡出車道后，利用遠程操作臺遠程操作吊具將集裝箱放回集裝箱卡車。