[實用新型]平板式垂直升降機器人

有效

• 申請號: 201220171270.5
• 申請日: 2012-04-20
• 公開（公告）號: CN202642616U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 蔡亞西
• 申請（專利權）人: 蔡亞西
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 易釗

1.一種平板式垂直升降機器人，其特征在于，包括相對而設的上、下支撐板(1、2)、與所述上、下支撐板(1、2)連接控制所述上支撐板(1)升降的升降系統(3)、及電路控制系統(5)，所述下支撐板(2)設置有供該平板式垂直升降機器人行走或原地旋轉的行進系統(4)，所述電路控制系統(5)固設于所述下支撐板(2)、并分別與所述升降系統(3)及行進系統(4)連接以控制所述升降系統(3)及行進系統(4)，該平板式垂直升降機器人還包括與所述下支撐板(2)固接、向所述升降系統(3)、行進系統(4)及電路控制系統(5)供電的供電系統(6)。

2.根據權利要求1所述的平板式垂直升降機器人，其特征在于，所述升降系統(3)為兩組，分設于所述上、下支撐板(1、2)相對空間的兩側，每一組所述升降系統(3)包括第一上支撐腿連接塊(301)、第一下支撐腿連接塊(302)、第二上支撐腿連接塊(303)、第二下支撐腿連接塊(304)、第一上支撐腿(305)、第一下支撐腿(306)、第二上支撐腿(307)、第二下支撐腿(308)、上推力桿(309)、下推力桿(310)、第一外夾板鎖定圈(311)、第二外夾板鎖定圈(312)及具有容置腔的橫桿(313)；

所述第一上支撐腿連接塊(301)及第二上支撐腿連接塊(303)固接于所述上支撐板(1)底部，所述第一下支撐腿連接塊(302)及第二下支撐腿連接塊(304)固接于所述下支撐板(2)上；

所述第一上支撐腿(305)的一端與所述第一上支撐腿連接塊(301)轉動連接，所述第一下支撐腿(306)的一端與所述第一下支撐腿連接塊(302)轉動連接，所述第一上支撐腿(305)及第一下支撐腿(306)的另一端轉動連接于所述橫桿(313)的一端，外側由所述第一外夾板鎖定圈(311)固定；

所述第二上支撐腿(307)的一端與所述第二上支撐腿連接塊(303)轉動連接，所述第二下支撐腿(308)的一端與所述第二下支撐腿連接塊(304)轉動連接，所述第二上支撐腿(307)及第二下支撐腿(308)的另一端轉動連接于所述橫桿(313)的另一端，外側由所述所述第二外夾板鎖定圈(312)固定；

所述橫桿(313)的容置腔內容置有與所述供電系統(6)連接的第一電機及受所述第一電機驅動的螺旋傳動機構(314)，所述螺旋傳動機構(314)連接有可在所述容置腔內滑動的螺旋推力滑塊(315)，所述螺旋推力滑塊(315)分別與所述上推力桿(309)和下推力桿(310)的一端轉動連接，所述上推力桿(309)的另一端與所述第二上支撐腿(307)轉動連接，所述下推力桿(310)的另一端與所述第二下支撐腿(308)轉動連接。

3.根據權利要求2所述的平板式垂直升降機器人，其特征在于，所述橫桿(313)上還滑動設置有位置控制塊(316)，所述位置控制塊(316)與所述螺旋推力滑塊(315)固接，所述位置控制塊(316)兩側的所述橫桿(313)上設置有兩個帶有限位開關(317)的限位塊(318)，所述位置控制塊(316)觸碰所述限位塊(318)的限位開關(317)，以控制所述螺旋推力滑塊(315)的移動行程。

4.根據權利要求3所述的平板式垂直升降機器人，其特征在于，所述升降系統(3)還包括頂絲(319)，兩個所述限位塊(318)卡裝于所述橫桿(313)上并可沿所述橫桿(313)滑動，調節兩個所述限位塊(318)的間距，以調節所述螺旋推力滑塊(315)的移動行程，所述限位塊(318)通過所述頂絲(319)固定于所述橫桿(313)上。

5.根據權利要求1所述的平板式垂直升降機器人，其特征在于，所述行進系統(4)包括兩組主動輪式轉動器(41)，對稱設于所述下支撐板(2)兩側，所述主動輪式轉動器(41)包括固設于所述下支撐板(2)上端的動力裝置(411)、設于所述下支撐板(2)下端與所述動力裝置(411)連接的傳動裝置(412)及與所述傳動裝置(412)連接的主動輪(413)。

6.根據權利要求5所述的平板式垂直升降機器人，其特征在于，所述主動輪(413)上還設置有角度傳感器(4131)，以采集所述主動輪(413)轉動的角速度參數，輸入所述電路控制系統(5)，所述電路控制系統(5)比對2個所述主動輪(413)的角速度參數，并根據比對結果輸出控制信號，以調節2個所述主動輪(413)一致行進。