[實用新型]八繩抓斗卸船機的抓斗驅(qū)動機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220171261.6
• 申請日: 2012-04-19
• 公開（公告）號: CN202754712U
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發(fā)明（設計）人: 郭東;賈鐵軍;陳華
• 申請（專利權）人: 大連華銳重工集團股份有限公司
• 主分類號: B66C3/12
• 分類號: B66C3/12;B66C3/18
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 曲永祚

技術領域

本實用新型所述的八繩抓斗卸船機的抓斗驅(qū)動機構(gòu)，涉及一種抓斗卸船機，具體為八繩抓斗卸船機的抓斗驅(qū)動機構(gòu)。

背景技術

抓斗卸船機是一種應用在大型散料碼頭上的專用卸船設備。由于它具有對物料及船型的適應性強、故障率低、清艙量小等優(yōu)點而被廣泛用。

現(xiàn)有技術中，橋式抓斗卸船機所使用的抓斗多為四繩抓斗(又稱四索抓斗)。機構(gòu)布置型式主要分主副小車形式和四卷筒差動式兩大類。但抓斗起重量超過70噸以上時，四索抓斗的鋼絲繩直徑非常大，導致卷筒和滑輪都非常巨大難以加工、制造，使制造成本劇增。同時鋼絲繩的僵性及滑輪的轉(zhuǎn)動慣量都非常大，導致滑輪和鋼絲繩的磨損都非常嚴重、維修困難，使設備維護成本劇增。還有一種我公司設計開發(fā)的專利技術的“八繩抓斗”，它是通過八支鋼絲繩代替原來四索抓斗的四支鋼絲繩，使大型抓斗的鋼絲繩直徑大幅減小。但是現(xiàn)有的機構(gòu)布置型式和鋼絲繩纏繞方式在八繩抓斗上無法實現(xiàn)。主要體現(xiàn)在機構(gòu)布置方式、鋼絲繩纏繞空間擺布、小車同步控制等問題。

針對上述現(xiàn)有技術中所存在的問題，研究設計一種新型的八繩抓斗卸船機的抓斗驅(qū)動機構(gòu)，從而克服現(xiàn)有技術中所存在的問題是十分必要的。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術中所存在的問題，本實用新型的目的是研究設計一種新型的八繩抓斗卸船機的抓斗驅(qū)動機構(gòu)。用以解決現(xiàn)有技術中存在的無法解決的八繩抓斗卸船機鋼絲繩纏繞方式和小車同步問題。

本實用新型的技術解決方案是這樣實現(xiàn)的：

本實用新型所述的八繩抓斗卸船機的抓斗驅(qū)動機構(gòu)，是由開閉機構(gòu)、起升機構(gòu)、小車連接軸、導向滑輪I、導向滑輪II、八繩抓斗及抓斗小車所組成；其特征在于所述的開閉機構(gòu)由開閉卷筒I、開閉卷筒II、開閉電機I、開閉電機II、小車電機I及開閉行星減速器組成；起升機構(gòu)由起升卷筒I、起升卷筒II、起升電機I、起升電機II、起升行星減速器、小車電機組成；八繩抓斗的四根開閉鋼絲繩經(jīng)抓斗小車、導向滑輪I及導向滑輪II后與開閉機構(gòu)相連接；八繩抓斗的四根起升鋼絲繩經(jīng)抓斗小車、導向滑輪I及導向滑輪II后與起升機構(gòu)相連接；開閉機構(gòu)的開閉行星減速器與起升機構(gòu)的起升行星減速器之間設有小車連接軸，保證小車電機I與小車電機同步，實現(xiàn)小車運行剛性同步；開閉機構(gòu)與起升機構(gòu)的中心高度不同，高度相差約200-500mm，使一組卷筒上的鋼絲繩高度能夠在另一組卷筒的上部或下部通過。

本實用新型所述的八繩抓斗的四根開閉鋼絲繩經(jīng)抓斗小車后，兩根鋼絲繩經(jīng)導向滑輪I及導向輪后繞開閉卷筒I的上部與之相連接，另兩根經(jīng)導向滑輪II繞開閉卷筒II的下部與之相連接；八繩抓斗的另外四根鋼絲繩(起升鋼絲繩)經(jīng)抓斗小車后，兩根鋼絲繩經(jīng)導向滑輪I及導向輪后繞起升卷筒I的上部與之相連接，另兩根經(jīng)導向滑輪II繞起升卷筒II下部與之相連接。

本實用新型所述的八繩抓斗的四根鋼絲繩經(jīng)抓斗小車后，兩根鋼絲繩經(jīng)導向滑輪I后繞開閉卷筒I的下部與之相連接，另兩根經(jīng)導向滑輪II繞開閉卷筒II的下部與之相連接；八繩抓斗的另外四根鋼絲繩經(jīng)抓斗小車后，兩根鋼絲繩經(jīng)導向滑輪I及導向輪后繞起升卷筒I的上部與之相連接，另兩根經(jīng)導向滑輪II繞起升卷筒II上部與之相連接。

本實用新型所述機構(gòu)的控制原理：

本實用新型的行星差動四卷筒八繩抓斗卸船機抓斗驅(qū)動機構(gòu)，由于兩套機構(gòu)的小車驅(qū)動軸通過浮動軸連接，在機械上保證了小車運行的剛性同步。所以控制系統(tǒng)與普通抓斗卸船機相同，采用三種主從控制方式。不需要額外考慮小車同步問題。

原有技術的機構(gòu)布置與控制原理：

原有的行星差動式四卷筒八繩抓斗卸船機驅(qū)動機構(gòu)布置由兩套2KH行星差動減速器R、四只雙聯(lián)卷筒D、及起升電機HM、開閉電機CM和小車運行電機TM組成，分成兩組布置。一組負責抓斗的起升、下降及小車運行動作，稱為起升運行機構(gòu)；另一組負責抓斗的打開、閉合及小車運行動作，稱為開閉運行機構(gòu)。

起升運行機構(gòu)和開閉運行機構(gòu)作為兩組獨立機構(gòu)分上下兩層布置在機器房內(nèi)。起升運行機構(gòu)卷筒上的四支鋼絲繩與抓斗上的支持索相連，開閉運行機構(gòu)卷筒上的四支鋼絲繩與抓斗內(nèi)部的開閉索相連，由于四支鋼絲繩是由兩個剛性聯(lián)接的卷筒驅(qū)動，可以保證起升或下降動作時，四只鋼絲繩卷筒轉(zhuǎn)速的剛性同步，同時，抓斗頭部的四個固定點是通過平衡鉸聯(lián)接，故，鋼絲繩受力均勻。可以保證抓斗在起升或下降過程中運行平穩(wěn)。同理，抓斗在打開或閉合過程中，也可以保證鋼絲繩受力均勻，運行平穩(wěn)。