[實用新型]磁鋼自動裝配機

有效

• 申請號: 201220170580.5
• 申請日: 2012-04-21
• 公開（公告）號: CN202591919U
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 趙海文;李鐵軍;李集行;楊冬;劉今越
• 申請（專利權）人: 石家莊愛馳自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 張明月

1.磁鋼自動裝配機，其特征在于：包括控制系統和設置在機架上的頂升機構（2）、為電機轉子提供磁鋼的送料機構（3）、存放電機轉子的旋轉定位機構（1），頂升機構（2）設置在機架內，旋轉定位機構（1）設置在頂升機構（2）上，送料機構（3）設置在機架的頂部位于旋轉定位機構（1）上方，送料機構（3）的出料口與旋轉定位機構（1）內的電機轉子對應；送料機構（3）主要由四個對稱布置的推落料裝置構成。

2.根據權利要求1所述的磁鋼自動裝配機，其特征在于：所述送料機構（3）的四個推落料裝置對角對稱設置在機架的上臺面（301）上面，所述推落料裝置包括由存放磁鋼塊的儲料槽（302）及推動磁鋼塊水平向前移動的推板Ⅰ（304）及氣缸Ⅰ（303），在儲料槽（302）的出料口上面設置有向下推動磁鋼塊的推板Ⅱ（308）及氣缸Ⅱ（307），在儲料槽（302）的出料口下部左側設置有將磁鋼塊向右推動的推板Ⅲ（306）和氣缸Ⅲ（305），在儲料槽（302）的出料口下部右側設置有導料槽（311），導料槽（311）側邊安裝有用于檢測磁鋼磁性的霍爾開關，導料槽（311）的出口伸入到機架的上臺面（301）中部的孔中與旋轉定位機構（1）中的電機轉子內壁相對，對應導料槽（311）上部設置有將磁鋼塊推入到電機轉子內的推板Ⅳ（310）和氣缸Ⅳ（309）。

3.根據權利要求2所述的磁鋼自動裝配機，其特征在于：所述旋轉定位機構（1）包括用于放置電機轉子的轉盤（105），轉盤（105）位于托盤（102）的上面，在上臺面（301）上面還通過攝像頭支架（109）安裝有與轉盤（105）內的電機轉子對應的用于檢測電機轉子磁鋼槽的攝像頭（110），托盤（102）的下面固定安裝有與轉盤（105）通過聯軸器（106）連接的受控制系統控制的伺服電機（107），在托盤（102）的兩端穿接有四個導向柱（103），導向柱（103）的上端固定連接有壓板（101），壓板（101）中部對應轉盤（105）放置電機轉子的空腔的位置設置有與電機轉子外徑對應的孔，此孔在壓板（101）升起到最高位置與機架的上臺面（301）下底面接觸時與送料機構的四個導料槽（311）的出口對應，在托盤（102）的下面還設置有氣缸Ⅴ（104），氣缸Ⅴ（104）的氣缸桿與壓板（101）相連，在壓板（101）和托盤（102）之間的導向柱（103）上還設置有限位套筒（108）。

4.根據權利要求3所述的磁鋼自動裝配機，其特征在于：所述頂升機構（2）通過四根連柱（202）固定連接在機架的下臺面（201）的下部，連柱（202）的下端固定連接一下板（203）；頂升機構（2）主要包括頂升氣缸（205）、頂升架（206），頂升氣缸（205）安裝在下板（203）的下面，下板（203）的上面通過頂升板（204）固定連接頂升架（206），頂升板（204）的四個角穿接在四根連柱（202）中，頂升氣缸（205）的氣缸桿穿過下板（203）與頂升板（204）相連，頂升架（206）上部與旋轉定位機構（1）的托盤（102）對應連接，在頂升架（206）、頂升板（204）及下板（203）中部設置有與旋轉定位機構（1）的伺服電機（107）位置對應的孔；在連柱（202）上還套接有定位套。