[實用新型]上料機械手的驅動機構

有效

• 申請號: 201220169341.8
• 申請日: 2012-04-19
• 公開（公告）號: CN202564186U
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 陸建明
• 申請（專利權）人: 德清明裕照明電器有限公司
• 主分類號: H01K3/28
• 分類號: H01K3/28
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

技術領域

本實用新型屬于燈泡制造領域，尤其涉及一種用于燈泡封排生產線的上料機械手的驅動機構。

背景技術

燈泡封排生產線用于完成燈泡的封口、排充氣加工，現有的生產線上需要人工將燈芯件插裝在封口設備轉盤上的封口夾具，存在加工效率低，人工成本高、勞動強度大、插裝不牢固可靠等問題。為此，發明人設計了一種用于燈泡封排生產線的上料裝置，通過在轉盤上預先放置燈芯再由機械手夾取插裝在封口設備轉盤上的封口夾具內，減少了人工和勞動強度，提高了生產線的加工效率，燈芯插裝穩定可靠。本實用新型涉及其中用于將上料盤上的燈芯逐個轉移至燈泡封排生產線的封口夾具上的上料機械手的驅動機構。

發明內容

為了解決上述的技術問題，本實用新型的目的是提供一種上料機械手的驅動機構，能夠自動驅動上料機械手將上料盤上的燈芯逐個轉移至燈泡封排生產線的封口夾具上，減少了人工和勞動強度，提高了生產線的加工效率，燈芯插裝穩定可靠。

為了達到上述的目的，本實用新型采用了以下的技術方案：

上料機械手的驅動機構，包括芯桿和套設在芯桿外面的套桿，套桿通過軸承座豎直插設在機架臺板上，所述套桿在軸承座的上方固定有能夠與軸承座相抵支承的限位塊從而能夠限制套桿下降；其中，所述套桿連接有驅動其轉動的套桿轉動驅動結構，所述芯桿連接有驅動其和套桿升降的芯桿、套桿升降驅動結構。

作為優選，所述套桿轉動驅動結構包括固定在套桿下端的擺動件，擺動件的一個擺動端上固定有與撥動齒盤上齒槽配合的撥桿B，擺動件的另一個擺動端通過拉簧與機架連接；所述撥動齒盤通過轉動軸A設置在機架上，撥動齒盤圓周上均勻分布有多個齒槽，所述撥動齒盤由一旋轉件撥動轉動，該旋轉件上固定有與撥動齒盤上齒槽配合的撥桿A，該旋轉件與凸輪軸傳動連接。

作為優選，所述凸輪軸通過錐形傘齒輪組與豎直安裝在機架上的轉動軸B傳動連接，所述旋轉件固定在轉動軸B上。

作為優選，所述套桿、芯桿升降驅動結構包括固定在芯桿下端上并能夠與套桿底部相抵限位的限位塊，所述芯桿下端與杠桿的一端活動連接，杠桿的另一端安裝有滾輪，滾輪與安裝在所述凸輪軸上的凸輪底部滾動接觸，所述杠桿與固定在機架上的支架鉸接。

本實用新型由于采用了以上的技術方案，能夠自動驅動上料機械手將上料盤上的燈芯逐個轉移至燈泡封排生產線的封口夾具上，減少了人工和勞動強度，提高了生產線的加工效率，燈芯插裝穩定可靠。具有結構簡單合理、動作穩定可靠、自動化程度高、制造成本低等優點。

附圖說明

圖1是上料盤的結構示意圖；

圖2是上料盤驅動機構的結構示意圖；

圖3是上料機械手的結構示意圖；

圖4是圖3的俯視圖(局部)；

圖5是上料機械手驅動機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做一個詳細的說明。

實施例1：

如圖3、圖5所示的一種上料機械手的驅動機構，包括套桿3320轉動驅動結構和套桿3320、芯桿3310升降驅動結構。所述套桿3320轉動驅動結構包括固定在套桿3320下端的擺動件3328，擺動件3328的一個擺動端上固定有與所述撥動齒盤3260上齒槽3261配合的撥桿B3350，擺動件3328的另一個擺動端通過拉簧3340與機架2000連接。所述套桿3320、芯桿3310升降驅動結構包括固定在芯桿3310下端上并能夠與套桿3320底部相抵限位的限位塊3312，所述芯桿3310下端與杠桿2201的一端活動連接，杠桿2201的另一端安裝有滾輪2202，滾輪2202與安裝在所述凸輪軸2100上的凸輪2101底部滾動接觸，所述杠桿2201與固定在機架2000上的支架2200鉸接。