[實用新型]四連桿平挖抓斗

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220168759.7
• 申請日: 2012-04-20
• 公開（公告）號: CN202610856U
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖漢斌;王恒智;黃慶;張海寧;葉燚璽
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號: E02F3/47
• 分類號: E02F3/47
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 鐘鋒

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及挖泥船等挖掘領(lǐng)域中使用的抓斗，具體地指一種四連桿平挖抓斗。

背景技術(shù)

當(dāng)前，挖泥船上配備的抓斗都不是平挖抓斗，在挖掘過后，河床上會留下抓斗抓不到的小尖，這不利于河床的平整性。理論上，實現(xiàn)平挖可以通過控制鋼絲繩的收放來實現(xiàn)，這就需要極為精確的控制，然而，挖泥船等大型機械所用的抓斗質(zhì)量大，且所用電機均為大功率，要在現(xiàn)實中實現(xiàn)精確控制十分困難。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種四連桿平挖抓斗，能夠利用機械補償實現(xiàn)顎板齒尖的平動，從而規(guī)避了精確控制的困難，整個裝置使用簡單并良好實現(xiàn)了挖掘的平整性。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的一種四連桿平挖抓斗，包括抓斗基座和一對顎板，一對顎板分別與抓斗基座鉸接，用于通過顎板之間的開合實現(xiàn)挖掘動作，其特別之處在于：每一顎板分別通過拉桿和撐桿與抓斗基座鉸接，抓斗基座、每一顎板及其相應(yīng)的拉桿和撐桿構(gòu)成四連桿機構(gòu)，且顎板的齒尖位于四連桿機構(gòu)的平動點。

上述技術(shù)方案中，所述拉桿在靠近抓斗基座的一端連有驅(qū)動機構(gòu)，用于帶動拉桿繞抓斗基座上的拉桿鉸點擺動。

進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)為閉斗鋼絲繩，閉斗鋼絲繩的上端連接外部收放設(shè)備、下端通過定滑輪轉(zhuǎn)向后與拉桿連接。

更進一步地，所述定滑輪為左右對稱的兩個。

上述技術(shù)方案中，所述抓斗基座上連有起升鋼絲繩，用于抓斗基座的升降。

本實用新型的有益效果在于：通過抓斗基座、每一顎板及其相應(yīng)的拉桿和撐桿構(gòu)成四連桿機構(gòu)，并使顎板的齒尖位于四連桿機構(gòu)的平動點，能夠運用機械補償實現(xiàn)顎板齒尖的平動，較傳統(tǒng)方式中用精確控制實現(xiàn)平挖要簡便、成本也更低廉；同時，四連桿結(jié)構(gòu)運行可靠、安全性高，很適宜水下等復(fù)雜環(huán)境的作業(yè)。

附圖說明

圖1為本實用新型一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中抓斗基座處的局部放大圖。

圖中：1—顎板，2—拉桿，3—撐桿，4—抓斗基座，5—拉桿鉸點，6—撐桿鉸點，7—起升鋼絲繩，8—閉斗鋼絲繩，9—定滑輪，10—凸耳。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例作進一步的詳細描述。

如圖1和圖2所示，本實用新型的一種四連桿平挖抓斗，包括抓斗基座4和一對顎板1，每一顎板1分別通過一根拉桿2和一根撐桿3與抓斗基座4鉸接，抓斗基座4、每一顎板1及其相應(yīng)的拉桿2和撐桿3構(gòu)成四連桿機構(gòu)。以容積為15方的一種抓斗為例，設(shè)定拉桿鉸點5和撐桿鉸點6距離為L₁，拉桿2桿長為L₂，撐桿3桿長為L₃，顎板1上兩鉸點的距離為L₄，顎板1的下鉸點到顎板1齒尖距離為L₅，通常取L₁=0.7~1.3m，L₂：L₁=2~3，L₃：L₁=1.5~2，L₄：L₁=0.4~0.6，L₅：L₁=4~5。本實施例中，對于一套四連桿機構(gòu)，拉桿鉸點5和撐桿鉸點6的水平距離為500mm、垂直距離為1200mm，拉桿2桿長2700mm，撐桿3桿長2200mm，顎板1上兩鉸點的距離為600mm，顎板1與拉桿2的鉸點以下可近似視為垂直的兩段，分別長約4500mm和3000mm。上述尺寸比例使得顎板1的齒尖恰后位于四連桿機構(gòu)的平動點。

此外，拉桿2在靠近抓斗基座4的一端連有驅(qū)動機構(gòu)，用于帶動拉桿2繞拉桿鉸點5擺動，進而實現(xiàn)一對顎板1的開合。本實施例中，驅(qū)動機構(gòu)為一對閉斗鋼絲繩8，閉斗鋼絲繩8的上端連接外部收放設(shè)備、下端分別通過定滑輪9轉(zhuǎn)為水平方向后與拉桿2上設(shè)置的凸耳10連接。為實現(xiàn)抓斗基座4的升降，抓斗基座4上端連有起升鋼絲繩7。

本實用新型抓斗的工作原理為：當(dāng)閉斗鋼絲繩8在外部收放設(shè)備的作用下被拉升時，其下端帶動兩拉桿2向抓斗基座4內(nèi)側(cè)擺動，實現(xiàn)一對顎板1的合起，合起過程中，顎板1的齒尖始終保持平動。抓斗卸載時，放松閉斗鋼絲繩8，在顎板1的重力作用下，顎板1及相應(yīng)的拉桿2、撐桿3向外移動，實現(xiàn)開斗。整個抓斗的起升和下降通過起升鋼絲繩7的收放實現(xiàn)。

本實用新型的核心在于抓斗基座4、顎板1、拉桿2和撐桿3構(gòu)成四連桿機構(gòu)、并使用于實現(xiàn)挖掘動作的顎板1的齒尖處于四連桿機構(gòu)的平動點，利用機械補償實現(xiàn)了平挖操作。所以，其保護范圍并不限于上述實施例。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進行各種改動和變形而不脫離本實用新型的范圍和精神，例如：抓斗基座4、顎板1、拉桿2和撐桿3的尺寸及比例不限于實施例所述，只要其構(gòu)成四連桿機構(gòu)、并使顎板1齒尖處于該四連桿機構(gòu)的平動點即可，而知曉四連桿機構(gòu)上某點的運行軌跡，并根據(jù)其他實際參數(shù)確定上述部件的尺寸及比例屬于現(xiàn)有技術(shù)；拉桿2的驅(qū)動機構(gòu)也不限于閉斗鋼絲繩8及定滑輪9，采用液壓缸等常規(guī)驅(qū)動方式等也是可行的；類似地，抓斗基座4也不限于采用起升鋼絲繩7實現(xiàn)升降；采用一個定滑輪9也能夠?qū)崿F(xiàn)本實用新型技術(shù)方案等。倘若這些改動和變形屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變形在內(nèi)。