[實用新型]一種穿梭車用起升機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220168373.6
• 申請日: 2012-04-18
• 公開（公告）號: CN202518713U
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹永欣;周義術(shù)
• 申請（專利權(quán)）人: 南京華德倉儲設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B66F7/00;F16H37/12
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 何朝旭

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種穿梭車用起升機構(gòu)，尤其是一種貨物存取穿梭車的起升機構(gòu)，屬于倉儲貨運技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

穿梭車是與倉庫中密集貨架配套的常用貨物存取設(shè)備，包括位于行走系統(tǒng)上的起升機構(gòu)，該機構(gòu)的主要作用是將承接貨物的托盤按需小行程升降，以便穿梭車之類的存取設(shè)備得以進行貨物就位操作。據(jù)申請人了解，現(xiàn)有穿梭車的起升機構(gòu)有偏心輪杠桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)，或者蝸輪蝸桿機構(gòu)幾種。這些機構(gòu)均不能避免自鎖不夠可靠和起動扭矩大，耗電量大的缺點，因此穿梭車在運動過程中，本應(yīng)始終保持頂起托盤狀態(tài)的起升機構(gòu)偶爾會下降，存在安全隱患。此外，零件較為復(fù)雜，制造成本高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于：針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，提出一種不僅升降平穩(wěn)，而且自鎖十分可靠的低碳環(huán)保起升機構(gòu)，從而確保使用安全。

為了達到以上目的，本實用新型的起升機構(gòu)基本結(jié)構(gòu)為：包括至少一處固定在穿梭車底框上的起升底座，以及與托盤頂板固連、位于所述起升底座上方的起升頂座；所述起升底座和起升頂座內(nèi)分別具有一對轉(zhuǎn)動中心處于同一水平線的相互嚙合同步齒輪，所述同步齒輪的轉(zhuǎn)動中心分別與一對下?lián)u臂和一對上搖臂的一端固定連接，所述一對下?lián)u臂和一對上搖臂的另一端分別對應(yīng)鉸接；所述一對下?lián)u臂和一對上搖臂的一對鉸接處之一與驅(qū)動連桿的一端鉸接，所述驅(qū)動連桿的另一端與具有減速輸出動力裝置帶動的曲柄外端鉸接。

工作中，當曲柄通過連桿帶動上、下?lián)u臂擺轉(zhuǎn)時，即可借助起升頂座和托盤頂板實現(xiàn)所需的托盤升降操作。由于驅(qū)動連桿與曲柄構(gòu)成了曲柄連桿機構(gòu)，因此在工作過程中，當托盤處于最高位置時，勢必對應(yīng)下?lián)u臂和上搖臂各鉸接點共線的位置，即起升底座和起升頂座內(nèi)對應(yīng)兩同步齒輪垂向連心線的死點位置，此時無論托盤受到多大的垂向作用力，理論上均無法使曲柄轉(zhuǎn)動，因此托盤將由于處于鎖定狀態(tài)，加之曲柄連桿機構(gòu)以及減速輸出機構(gòu)的逆向阻力作用，構(gòu)成了多重自鎖，因此使托盤的鎖定十分可靠。與此同時，上、下兩對同步齒輪使得一對下?lián)u臂和一對上搖臂構(gòu)成了對稱的起升機構(gòu)，受力均衡，動作平穩(wěn)。

本實用新型進一步的完善是，當所述驅(qū)動連桿和曲柄處于不重疊共線位置時，至少所述一對下?lián)u臂和一對上搖臂之一處于所述起升底座和起升頂座內(nèi)對應(yīng)同步齒輪的兩垂向連心線之間的相互抵靠位置。這樣，操作中，可以控制托盤實際處于該位置進行轉(zhuǎn)運，雖然此時稍微偏離了上、下?lián)u桿鉸接點共線的本身死點位置，但卻處于驅(qū)動連桿與曲柄共線的機構(gòu)死點位置，且相互過本身死點后抵靠的下?lián)u臂或上搖臂不僅消除了機構(gòu)間隙的對鎖定位置的影響，而且無論托盤受到何種外力擾動，均十分可靠地阻止了其下降。

本實用新型更進一步的完善是，所述一對下?lián)u臂和一對上搖臂的一對鉸接處之一還與水平拉桿的一端鉸接，另一鉸接處與所述水平拉桿上的滑槽構(gòu)成移動副；當所述托盤頂板處于上、下極限位置時，所述另一鉸接處分別位于所述滑槽的兩端。因此不僅有助于保證上、下?lián)u桿的運動對稱性和平穩(wěn)性，而且起到了進一步的保險作用

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。

圖1為本實用新型一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1另一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為對應(yīng)圖1的機構(gòu)簡圖。

圖4為對應(yīng)圖2的機構(gòu)簡圖。

具體實施方式

實施例一

本實施例的起升機構(gòu)如圖1(參見圖3)所示，穿梭車底框1內(nèi)的四角分別固定一個槽口朝上的起升底座3，各起升底座3上方分別具有一個與兩側(cè)托盤頂板28固連槽口朝下的起升頂座6。各起升底座3和起升頂座6內(nèi)分別具有一對轉(zhuǎn)動中心處于同一水平線的相互嚙合同步齒輪27。

圖中上角的起升底座3和起升頂座6中的四個同步齒輪轉(zhuǎn)動中心分別與一對下?lián)u臂4和一對上搖臂5的一端固定連接，該一對下?lián)u臂4和一對上搖臂5的另一端分別對應(yīng)鉸接。一對下?lián)u臂4和一對上搖臂5的一對鉸接處之一(外側(cè))與驅(qū)動連桿16的一端鉸接，該驅(qū)動連桿16的另一端與曲柄15外端鉸接。該曲柄15的轉(zhuǎn)動中心與電機帶動作為減速輸出動力裝置的起升驅(qū)動軸14固連，因此被其帶動。一對下?lián)u臂和一對上搖臂的一對鉸接處之一(內(nèi)側(cè))同時與水平拉桿11的一端鉸接，而另一鉸接處與水平拉桿11上的滑槽構(gòu)成移動副。當托盤頂板28處于上、下極限位置時，另一鉸接處將分別位于該滑槽的兩端。