[實用新型]具有CAN總線連接的高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220167933.6 | 申請日： | 2012-04-19 |
| 公開（公告）號： | CN202652129U | 公開（公告）日： | 2013-01-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李斌;周瑞河;張睿;王剛;王來贊;過炎鐘 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州伺洋電子科技有限公司 |
| 主分類號： | H02P6/08 | 分類號： | H02P6/08 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233 | 代理人： | 陸永強(qiáng) |
| 地址： | 310015 浙江省杭*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 具有 can 總線 連接 性能 伺服 驅(qū)動 系統(tǒng) | ||
1.一種具有CAN總線連接的高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，本驅(qū)動系統(tǒng)包括能夠完成可編程邏輯運算的主控制芯片（1），在主控制芯片（1）內(nèi)設(shè)有能夠接收或發(fā)送通信數(shù)據(jù)的CAN控制模塊（2），所述的CAN控制模塊（2）上連接有能夠使各個通信節(jié)點相互獨立的CAN驅(qū)動控制芯片（3），所述的CAN驅(qū)動控制芯片（3）連接至CAN總線（4）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有CAN總線連接的高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述的CAN驅(qū)動控制芯片（3）為TJA1050芯片。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有CAN總線連接的高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，TJA1050芯片的TXD引腳與CAN控制模塊（2）的CANTX引腳連接，TJA1050芯片的RXD引腳與CAN控制模塊（2）的CANRX引腳連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有CAN總線連接的高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，TJA1050芯片的CANH引腳和CANL引腳與CAN總線（4）連接。?
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H02P 電動機(jī)、發(fā)電機(jī)或機(jī)電變換器的控制或調(diào)節(jié)；控制變壓器、電抗器或扼流圈
H02P6-00 控制同步電動機(jī)或具有電子換向器的其他具有機(jī)電電動機(jī)的裝置；
H02P6-04 .用于控制或調(diào)節(jié)多于一個電動機(jī)的速度或轉(zhuǎn)矩的裝置
H02P6-06 .通過測量電動機(jī)的速度并與給定的物理量進(jìn)行比較來調(diào)節(jié)單個電動機(jī)的速度的裝置
H02P6-08 .用于控制單個電動機(jī)速度或轉(zhuǎn)矩的裝置
H02P6-12 .監(jiān)測換向；提供換向故障指示
H02P6-14 .電子換向器
