[實(shí)用新型]輥壓彩瓦生產(chǎn)設(shè)備中的自動(dòng)碼垛系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220167760.8
• 申請(qǐng)日: 2012-04-19
• 公開（公告）號(hào): CN202518824U
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張亞夫;姚建祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 句容金猴機(jī)械研究所有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/20
• 分類號(hào): B65G57/20;B65B27/02;B65B35/50
• 代理公司: 南京匯盛專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32238
• 代理人: 陳揚(yáng)

技?術(shù)?領(lǐng)?域

本實(shí)用新型屬混凝土制品領(lǐng)域，具體地說是一種可連在輥壓彩瓦生產(chǎn)設(shè)備流水線上，代替人工對(duì)成品瓦進(jìn)行自動(dòng)碼垛作業(yè)，同時(shí)為以后機(jī)械化裝卸運(yùn)輸提供方便的輥壓彩瓦生產(chǎn)設(shè)備中的自動(dòng)碼垛系統(tǒng)。

背?景?技?術(shù)

彩瓦即彩色混凝土屋面瓦是一種以水泥和砂為主要原材料經(jīng)擠壓或模壓成型的建筑材料。它具有強(qiáng)度高，覆蓋平整，壽命長等優(yōu)點(diǎn)。它不用粘土、不用燒結(jié)，節(jié)省耕地、節(jié)約能源，符合國家的產(chǎn)業(yè)政策。因此它是一個(gè)符合國情、符合時(shí)代、深受廣大人民群眾喜愛，發(fā)展前景十分廣闊的建筑材料。

目前國內(nèi)輥壓生產(chǎn)設(shè)備均為人工將生產(chǎn)保養(yǎng)好的瓦放在板車上，運(yùn)到廠地上堆放，人工裝卸車，然后由人工進(jìn)行碼垛作業(yè)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，人員多。

本專利可為現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備配套，提供一種代替人工的自動(dòng)碼垛系統(tǒng)。

發(fā)?明?內(nèi)?容??????????????????????????

為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大、人員配置多問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種輥壓彩瓦生產(chǎn)設(shè)備中的自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，該系統(tǒng)可連續(xù)對(duì)成品瓦進(jìn)行自動(dòng)碼垛，改善了勞動(dòng)條件，安全可靠,方便,使用壽命長。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

????一種輥壓彩瓦生產(chǎn)設(shè)備中的自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)包括夾瓦機(jī)構(gòu)、?打包機(jī)、托盤、運(yùn)輸線、纏繞機(jī)和控制系統(tǒng)，所述夾瓦機(jī)構(gòu)包括機(jī)架和能在架上移動(dòng)的夾瓦機(jī)；對(duì)夾瓦機(jī)送來的彩瓦進(jìn)行打包的打包機(jī)設(shè)置在機(jī)架內(nèi)側(cè)中部，運(yùn)輸線的一端伸入在機(jī)架內(nèi)，托盤放置在運(yùn)輸線上；對(duì)放置在托盤上的彩瓦進(jìn)行碼垛纏繞的纏繞機(jī)設(shè)置在運(yùn)輸線一側(cè)；夾瓦機(jī)構(gòu)、?打包機(jī)、運(yùn)輸線和纏繞機(jī)均與控制系統(tǒng)連接。

本實(shí)用新型在機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)軌，夾瓦機(jī)包括液壓系統(tǒng)、夾瓦氣動(dòng)系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)和夾瓦板，夾瓦板設(shè)置在夾瓦氣動(dòng)系統(tǒng)兩端；液壓系統(tǒng)的升降油缸與夾瓦氣動(dòng)系統(tǒng)連接；行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)軌上。

所述打包機(jī)包括打包機(jī)支架、打包氣動(dòng)系統(tǒng)和打包機(jī)構(gòu)，打包機(jī)構(gòu)設(shè)置在打包機(jī)支架的一端且位于打包機(jī)支架的上方；打包氣動(dòng)系統(tǒng)的氣缸與打包機(jī)支架連接且在氣缸縮回時(shí)將放置在打包機(jī)支架上的瓦移動(dòng)到打包機(jī)支架的下方。

本實(shí)用新型中，為提高生產(chǎn)效率，所述運(yùn)輸線為三條，可以同時(shí)生產(chǎn)。本實(shí)用新型輥壓彩瓦生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)碼垛系統(tǒng)上用PLC控制。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)與效果：工作可靠，使用壽命長；便于流水化作業(yè)，節(jié)省人工，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，可提高效率。

本實(shí)用新型不僅可用于輥壓混凝土屋面瓦生產(chǎn)中，還可用于其它水泥建材產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備中。

附?圖?說?明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2-1是本實(shí)用新型中夾瓦機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2-2是圖2-1的側(cè)視示意圖。

圖3是本實(shí)用新型中打包機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具?體?實(shí)?施?方?式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施案，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

一種本實(shí)用新型所述的輥壓彩瓦生產(chǎn)設(shè)備中的自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，見圖1，該系統(tǒng)包括夾瓦機(jī)構(gòu)1、?打包機(jī)2、托盤3、運(yùn)輸線4、纏繞機(jī)5和控制系統(tǒng)。

夾瓦機(jī)構(gòu)1包括機(jī)架11和能在架11上移動(dòng)的夾瓦機(jī)12。在機(jī)架11上設(shè)有導(dǎo)軌12，夾瓦機(jī)12包括液壓系統(tǒng)121、夾瓦氣動(dòng)系統(tǒng)122、行走機(jī)構(gòu)123和夾瓦板124，夾瓦板124設(shè)置在夾瓦氣動(dòng)系統(tǒng)122兩端；液壓系統(tǒng)121的升降油缸與夾瓦氣動(dòng)系統(tǒng)122連接；行走機(jī)構(gòu)123設(shè)置在導(dǎo)軌12上。圖2-1是本實(shí)用新型中夾瓦機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。2-2是圖2-1的側(cè)視示意圖。

夾瓦機(jī)構(gòu)1的工作過程為：氣動(dòng)系統(tǒng)122帶動(dòng)夾瓦板124將瓦6夾住，液壓系統(tǒng)121中油缸將瓦提起，由行走機(jī)構(gòu)123根據(jù)PLC程序行走托板指定位置，由液壓系統(tǒng)中油缸將瓦放下，在由氣動(dòng)系統(tǒng)將瓦松開，液壓系統(tǒng)中油缸提起，行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行回到原位。依此循環(huán)。

對(duì)夾瓦機(jī)12送來的彩瓦進(jìn)行打包的打包機(jī)2設(shè)置在機(jī)架11內(nèi)側(cè)中部，打包機(jī)2包括打包機(jī)支架21、打包氣動(dòng)系統(tǒng)22和打包機(jī)構(gòu)23，打包機(jī)構(gòu)23設(shè)置在打包機(jī)支架21的一端且位于打包機(jī)支架21的上方；打包氣動(dòng)系統(tǒng)22的氣缸與打包機(jī)支架21連接且在氣缸縮回時(shí)將放置在打包機(jī)支架21上的瓦移動(dòng)到打包機(jī)支架21的下方。圖3是本實(shí)用新型中打包機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

打包機(jī)2的工作過程為：夾瓦機(jī)12夾來的瓦放在打包機(jī)支架21上，氣動(dòng)系統(tǒng)22中氣缸將瓦拉至打包機(jī)下打包，打包后由氣缸拉回夾瓦位置，由夾瓦機(jī)將瓦夾走，依此循環(huán)。