[實用新型]一種二維精密定位平臺

有效

• 申請號: 201220166738.1
• 申請日: 2012-04-19
• 公開（公告）號: CN202563898U
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 白永明;吳迎春;陳志祥;任建清;朱傳福
• 申請（專利權）人: 無錫工藝職業技術學院
• 主分類號: G12B5/00
• 分類號: G12B5/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 王云

技術領域????

本實用新型涉及一種精密定位平臺，具體說是一種x-y（二維）精密定位平臺，它在非水平安裝時能實現自鎖，定位平臺如使用新型航天材料可用于深空探測。

背景技術????

目前通用的x-y定位平臺是由驅動電機、x-y定位平臺和聯軸器聯接而成。驅動電機一般是電磁步進電機，x-y定位平臺通過絲杠把電機的旋轉運動轉換成臺面的直線運動，電機軸和絲杠軸通過聯軸器聯接。此類定位平臺定位精度受步進電機聯軸器和絲杠的精度影響，多重誤差的累積造成定位精度不高；由于驅動電機停止時不能實現自鎖，一般只能用于水平安裝；使用的電磁電機相對較重，增加了發射重量不利于深空探測用。

實用新型內容????

發明目的：為了克服現有x-y定位平臺不能自鎖、定位精度不高和重量大的不足，本實用新型的目的在于提供一種能提高定位精度、重量輕、可實現非水平安裝的二維精密定位平臺。

技術方案：為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案為：一種二維精密定位平臺，包括x向工作平臺和y向工作平臺，兩個工作平臺結構和工作原理一致，均安裝有驅動電機、聯軸器和絲杠，驅動電機通過聯軸器與絲杠連接；在兩個工作平臺上均設有位移檢測元件、線性導軌和用于控制工作平臺的位移極限的限位裝置，位移檢測元件和線性導軌均沿著絲杠的軸向設置，所述兩個工作平臺垂直連接。

作為本實用新型的改進，所述驅動電機為超聲電機。電機改用超聲電機，與實現同樣功能的電磁電機相比，超聲電機具有響應快、重量輕、斷電自鎖的優點。

作為本實用新型的進一步改進，所述位移檢測元件改用直線光柵，直接測量位移量，這樣可以較大提高定位精度。

有益效果：與現有技術相比，本實用新型的優點是：安裝直線光柵直接檢測工作平臺的位移可以消除累積誤差，極大的提高定位精度；工作平臺使用新型航天材料，較大地減輕了重量，因此整體重量輕；可用于非水平安裝的特點；尤其適用于深空探測。采用超聲電機能實現本實用新型定位平臺具有響應快、斷電自鎖的優點。

附圖說明????

?圖1為本實用新型的結構示意圖。?

具體實施方式??

下面結合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。

如圖1所示，一種二位精密定位平臺，包括x向工作平臺1和y向y向工作平臺2，x向工作平臺1設在y向工作平臺2的下面，在x向工作平臺1和y向工作平臺2上均安裝有超聲電機3、聯軸器4、絲杠5，超聲電機3通過聯軸器4和絲杠5相連，在x向工作平臺1與y向工作平臺2上還均設有位移檢測元件6、線性導軌7和限位裝置8，位移檢測元件6和線性導軌7均沿著絲杠5的軸向設置，y向工作平臺2底座通過螺栓與x向工作平臺1臺面垂直連接并且y向工作平臺2與x向工作平臺1形成x-y二維坐標。

工作時，超聲電機3驅動絲杠5轉動，把電機3的旋轉運動轉換為x向工作平臺1和y向工作平臺2的直線運動。線性導軌7使x向工作平臺1和y向工作平臺2的臺面沿直線運動，并承受工作平臺臺面及工件的重量和其它力的承載。位移檢測元件6用于測量x向工作平臺1和y向工作平臺2的直線位移，使定位平臺由開環控制改為閉環控制以提高定位精度。限位裝置8為限位擋塊并且有兩個，限位擋塊是用于控制x向工作平臺1和y向工作平臺2的位移極限，兩個限位擋塊分別設置在x向工作平臺1和y向工作平臺2的前后部。

以上僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出：對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，還可以制造缸套以外的其它產品，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。