[實用新型]無人飛行器有效載荷與自動駕駛儀綜合控制計算機系統有效
| 申請號： | 201220165154.2 | 申請日： | 2012-04-18 |
| 公開（公告）號： | CN202583884U | 公開（公告）日： | 2012-12-05 |
| 發明（設計）人： | 齊旭光;傅田;劉臣 | 申請（專利權）人： | 北京劉氏尊德科技有限責任公司 |
| 主分類號： | G05D1/12 | 分類號： | G05D1/12;G05B19/042 |
| 代理公司： | 天津市三利專利商標代理有限公司 12107 | 代理人： | 肖莉麗 |
| 地址： | 100191 北京市海淀區*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無人 飛行器 有效 載荷 自動駕駛儀 綜合 控制 計算機系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種無人飛行器有效載荷與自動駕駛儀綜合控制計算機系統，其特征在于，包括可見光CCD相機、紅外探測儀、視頻采集卡、FPGA圖形預處理器、DSP圖像處理器，所述可見光CCD相機和紅外探測儀的數據輸出端與所述視頻采集卡的數據輸入端連接，所述視頻采集卡的數據輸出端與FPGA圖形預處理器的數據輸入端連接，所述FPGA圖形預處理器的數據輸出端與所述DSP圖像處理器的數據輸入端連接，所述DSP圖像處理器的數據輸出端通過目標移動速度和軌跡數據輸出接口與自動駕駛儀的內部跟蹤數據串口接口連接，所述自動駕駛儀的內部指令輸出串口接口通過待跟蹤識別目標指定數據輸入接口與DSP圖像處理器的指令接收串口接口連接；無人機地面站計算機通過微波數據傳輸電臺與自動駕駛儀的通信數據串口連接。
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