[實用新型]可調式工裝結構

有效

• 申請號: 201220164987.7
• 申請日: 2012-04-18
• 公開（公告）號: CN202540191U
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 查振元;王丹偉;曾政;馬曉杰;丁瑩;劉洋
• 申請（專利權）人: 機科發展科技股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種特定產品的重載移動機器人，特別涉及一種可調式工裝結構。

背景技術

重載移動搬運機器人(AGV)主要應用在港口和冶金、工程機械、軍工等行業，主要是以激光、電磁、磁點等導航方式為主，由于需要實現重載貨物的輸送，一般均采用多輪系系統，在歐美、日本及韓國的企業已經得到廣泛應用。

目前我國冶金及工程機械行業對大型物料自動搬運需求量巨大，但我國上述重載移動搬運機器人的應用還處于起步階段，尤其是滿足大型特定產品的搬運機器人還比較笨拙，要用不同型號的搬運機器人來完成不同結構和大小產品的搬運，車輛調動耗時、搬運貨物耗人力物力。

針對以上搬運工具的缺陷，本實用新型發明了一種多自由度活動，并能夾緊工件的可調式工裝結構。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種可調式工裝結構，能夠上下準確定位不同規格的工件，大大降低加工費用和配套成本，且電氣設計簡單、省力，使工件搬運更準確可靠。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：一種可調式工裝結構，包括機架，活動夾具，固定夾具，水平橫向驅動機構和水平縱向驅動機構，其特征在于：所述機架兩端分別安裝活動夾具和固定夾具，固定夾具固定在機架上，活動夾具通過水平橫向驅動機構安裝在機架上，所述活動夾具可通過水平橫向驅動機構驅動遠離或靠近固定夾具，水平橫向驅動機構和水平縱向驅動機構是絲桿螺母副，由電機或手輪驅動。

其中，可調式工裝結構的活動夾具結構為：包括基座、縱向燕尾導軌、支承座、活動蓋板、鎖緊機構，所述基座上設置有一對沿縱向延伸的縱向燕尾導軌，一對支承座通過底部的燕尾滑塊與縱向燕尾導軌滑動配合；支承座的一端與活動蓋板鉸接，另一端安裝有可將活動蓋板另一端壓緊在支承座上的鎖緊機構；水平縱向驅動機構安裝在基座上。

進一步地，水平縱向驅動機構為：絲桿通過軸座安裝在基座上，絲桿左右兩半部分分別為左旋螺紋段和右旋螺紋段，兩支承座下端面分別安裝與左旋螺紋段和右旋螺紋段螺紋連接的螺母。水平橫向驅動機構為：絲桿通過軸座安裝在機架上，基座下端面安裝有與絲桿螺紋連接的螺母。

更進一步地，可調式工裝結構的鎖緊機構包括螺桿，螺桿的下端與支承座鉸接，螺桿的上端螺紋連接壓緊套，壓緊套上穿有手柄。

附圖說明

圖1為本實用新型重載移動機器人可調式工位俯視圖。

圖2為本實用新型中活動夾具和水平橫向驅動機構結構示意圖。

圖3為本實用新型中活動夾具和水平橫向驅動機構俯視圖。

圖4為本實用新型中鎖緊機構結構示意圖。

其中：1機架、2活動夾具、3固定夾具、4水平橫向驅動機構，5水平縱向驅動機構，

21基座、22縱向燕尾導軌、23支承座、24活動蓋板、25鎖緊機構、26螺桿、27壓緊套、28手柄、41螺母、42絲桿、43電機、51絲桿、52螺母、

具體實施方式

如圖1、2、3所示，機架1兩端分別安裝活動夾具2和固定夾具3，固定夾具3固定在機架1上，活動夾具2通過水平橫向驅動機構安裝在機架1上，其可通過水平橫向驅動機構遠離或靠近固定夾具3。

固定夾具3和活動夾具2結構相同，具體為：包括基座21、縱向燕尾導軌22、支承座23、活動蓋板24、鎖緊機構25，所述基座1上設置有一對沿縱向延伸的縱向燕尾導軌22，一對支承座23通過底部的燕尾滑塊與縱向燕尾導軌22滑動配合。支承座23的一端與活動蓋板24鉸接，支承座23上端面與活動蓋板24下端面中部開有V型卡槽。支承座23另一端安裝有可將活動蓋板24另一端壓緊在支承座23上的鎖緊機構25。基座1上安裝有驅動兩支承座23同步靠近或遠離的水平縱向驅動機構5。

本實施例中鎖緊機構5結構：如圖4所示，包括一螺桿26，螺桿26的下端與支承座3鉸接，螺桿26的上端螺紋連接壓緊套27，壓緊套27上穿有手柄28；4水平橫向驅動機構為由電機43驅動的絲桿螺母副，絲桿42通過軸座安裝在機架1上，基座1下端面分別安裝與絲桿42螺紋連接的螺母41；5水平縱向驅動機構為由電機或手輪驅動的絲桿螺母副，絲桿52通過軸座安裝在基座1上，絲桿左右兩半部分分別為左旋螺紋段和右旋螺紋段，兩支承座3下端面分別安裝與左旋螺紋段和右旋螺紋段螺紋連接的螺母52。