[實用新型]一種機器人下肢結構有效
| 申請號： | 201220164915.2 | 申請日： | 2012-04-18 |
| 公開（公告）號： | CN202879645U | 公開（公告）日： | 2013-04-17 |
| 發明（設計）人： | 李川濤 | 申請（專利權）人： | 李川濤 |
| 主分類號： | B62D57/032 | 分類號： | B62D57/032;A63H11/18 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 650223 云南省昆明市五*** | 國省代碼： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 下肢 結構 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人下肢結構，其特征在于：腿由連桿成若干平行四邊形連接構成，腿與腳活動連接，舵機搖臂一端與腿連接，舵機搖臂另一端與腳連接，舵機運動時，舵機搖臂一端驅動腿做邁步運動，舵機搖臂另一端驅動腳做相對于腿的傾斜運動，實現機器人腿邁步時身體重心移到腳上和收步后重心移回的功能。
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