[實(shí)用新型]一種拉鏈自動(dòng)安裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220164673.7
• 申請(qǐng)日: 2012-04-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202603816U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莊家上
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 莊家上
• 主分類(lèi)號(hào): A44B19/42
• 分類(lèi)號(hào): A44B19/42
• 代理公司: 廈門(mén)市新華專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 35203
• 代理人: 李寧

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種拉鏈自動(dòng)安裝機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，?如圖1及圖2所示，隱形拉鏈一般包括拉片10、彈片20、彈簧30、拉頭本體40及銅銷(xiāo)50；拉頭本體40上形成“U”型護(hù)緣401，“U”型護(hù)緣401的底部設(shè)置容置孔（圖中未示出），彈簧30置于容置孔中；“U”型護(hù)緣401的兩側(cè)設(shè)置安裝孔402，彈片20上對(duì)應(yīng)設(shè)置通孔201，銅銷(xiāo)50依次穿過(guò)安裝孔402及通孔201將彈片20安裝于“U”型護(hù)緣401中；彈片20一端抵在彈簧30上，另一端與拉頭本體40形成封閉空間60，拉片10限位于封閉空間60中。

隱形拉鏈在安裝時(shí)，第一，將拉片10置于拉頭本體40靠近“U”型護(hù)緣401位置處；第二，將彈簧30置于“U”型護(hù)緣401底部的容置孔中；第三，將彈片20一端抵在彈簧30上，另一端將拉片10限位于封閉空間60中，并將彈片20的通孔201對(duì)準(zhǔn)安裝孔402；第四，將銅銷(xiāo)50依次穿過(guò)安裝孔402及通孔201，并用頂桿（圖中未示出）將銅銷(xiāo)50的端部擴(kuò)徑，從而將彈片20安裝于“U”型護(hù)緣401中。

然而，上述隱形拉鏈的所有安裝步驟，都是由手工安裝完成，因此，該安裝方式具有以下缺陷：

一、由于隱形拉鏈的構(gòu)件細(xì)小，因此，人工安裝需花費(fèi)大量的時(shí)間，其生產(chǎn)效率低，平均到每一產(chǎn)品的人力成本高，造成生產(chǎn)成本高；

二、人工安裝時(shí)，尤其是用頂桿將銅銷(xiāo)的端部擴(kuò)徑，從而將彈片安裝于“U”型護(hù)緣中時(shí)，由于不同的人用力不一，或者用力不到位而出現(xiàn)安裝松脫的現(xiàn)象，從而產(chǎn)品的次品率高。

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的隱形拉鏈安裝方式的上述缺陷，本實(shí)用新型人研發(fā)出一種克服上述缺陷的拉鏈自動(dòng)安裝機(jī)，本案由此產(chǎn)生。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種生產(chǎn)效率高且次品率低的拉鏈自動(dòng)安裝機(jī)。

為達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案為：

一種拉鏈自動(dòng)安裝機(jī)，包括步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)盤(pán)、工位、機(jī)械手、傳送裝置及紅外線(xiàn)檢測(cè)裝置；轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)盤(pán)的周緣設(shè)置至少八個(gè)工位；對(duì)應(yīng)其中一工位位置設(shè)置傳送裝置，其相鄰兩工位位置分別設(shè)置一紅外線(xiàn)檢測(cè)裝置，其余五個(gè)工位位置都設(shè)置一機(jī)械手。

進(jìn)一步，工位包括基座、操作臺(tái)、限位塊及“八”字型夾片；基座安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)周緣，上端設(shè)置凹槽，凹槽上安裝兼作鎖固基座及限位拉片的螺絲，基座外側(cè)延伸設(shè)置操作臺(tái)；操作臺(tái)的位置低于凹槽，“八”字型夾片安裝在基座兩側(cè)，位于操作臺(tái)之上，與操作臺(tái)形成容置拉頭本體的空間；限位塊安裝在基座外側(cè)，與基座凹槽形成限位孔，對(duì)應(yīng)限位孔位置，于限位塊上形成缺口。

進(jìn)一步，工位設(shè)置為十二個(gè)，且等間距設(shè)置。

采用上述方案后，本實(shí)用新型在安裝隱形拉鏈時(shí)，步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)；第一，轉(zhuǎn)盤(pán)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，將拉頭本體通過(guò)傳送裝置置于工位上，并轉(zhuǎn)動(dòng)至下一工位位置；第二，通過(guò)紅外線(xiàn)檢測(cè)裝置檢測(cè)拉頭本體是否到位；第三，將拉片通過(guò)機(jī)械手置于拉頭本體靠近“U”型護(hù)緣位置處，并轉(zhuǎn)動(dòng)至下一工位位置；第四，將彈簧通過(guò)機(jī)械手置于“U”型護(hù)緣底部的容置孔中，并轉(zhuǎn)動(dòng)至下一工位位置；第五，將彈片通過(guò)機(jī)械手使其一端抵在彈簧上，另一端將拉片限位于封閉空間中，并將彈片的通孔對(duì)準(zhǔn)安裝孔，并轉(zhuǎn)動(dòng)至下一工位位置；第六，將銅銷(xiāo)通過(guò)機(jī)械手依次穿過(guò)安裝孔及通孔；第七，用頂桿將銅銷(xiāo)的端部擴(kuò)徑，從而將彈片安裝于“U”型護(hù)緣中，并將安裝好的隱形拉鏈取出，并轉(zhuǎn)動(dòng)至下一工位位置；第八，通過(guò)紅外線(xiàn)檢測(cè)裝置檢測(cè)工位上安裝好的隱形拉鏈?zhǔn)欠袢〕觯绻〕觯瑒t轉(zhuǎn)動(dòng)至下一工位位置，依次循環(huán)；如果沒(méi)有取出，則將安裝好的隱形拉鏈，并轉(zhuǎn)動(dòng)至下一工位位置，依次循環(huán)。

因此，采用本實(shí)用新型的隱形拉鏈安裝方式與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

一、采用本實(shí)用新型進(jìn)行隱形拉鏈各細(xì)小構(gòu)件的安裝，由于其每一工位及每一工序都采用自動(dòng)化操作，因此，生產(chǎn)效率高，平均到每一產(chǎn)品的生產(chǎn)成本低，從而降低生產(chǎn)成本；

二、自動(dòng)控制機(jī)械手使用頂桿將銅銷(xiāo)的端部擴(kuò)徑，從而將彈片安裝于“U”型護(hù)緣中，其用力到位且均勻，而不會(huì)出現(xiàn)安裝松脫的現(xiàn)象，從而產(chǎn)品的次品率低。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的隱形拉鏈的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是現(xiàn)有技術(shù)的隱形拉鏈的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

拉片10?????????????????彈片20

通孔201

彈簧30?????????????????拉頭本體40