[實用新型]紅外遙控步進電機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220164279.3
• 申請日: 2012-04-18
• 公開（公告）號: CN202513865U
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王金玉;牟海維;周全;何明敏;沈智慧;常鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 東北石油大學(xué)
• 主分類號: H02P8/00
• 分類號: H02P8/00
• 代理公司: 大慶知文知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23115
• 代理人: 李建華

技術(shù)領(lǐng)域

?本實用新型涉及一種應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的步進電機。

背景技術(shù)

?當(dāng)前廣泛運用的步進電機控制系統(tǒng)主要的工作模式是鍵盤控制，控制環(huán)節(jié)有非常大的局限性，必須就地控制，如果場地需要很多步進電機控制系統(tǒng)而又位置較為分散的時候，就大大增大了工作人員的工作量，同時也無法及時對變化進行有效的決策，從而造成可能的生產(chǎn)延誤。并且鍵盤與電機控制模塊往往都是集成在一塊電路板上，系統(tǒng)故障維修作業(yè)也就顯得非常麻煩，必須對整塊電路進行維修作業(yè)，有維修過程中損害其它元器件的可能，給維修作業(yè)帶來不必要的麻煩。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決背景技術(shù)中所提到的技術(shù)問題，本實用新型提供一種紅外遙控步進電機，所述步進電機利用紅外遙控模塊，實現(xiàn)指令輸入模塊和控制模塊的分離，不用去現(xiàn)場進行實地操控，既省時又省力，大大提高了工作人員的工作效率。

本實用新型的技術(shù)方案是：該種紅外遙控步進電機，包括液晶顯示模塊、液晶顯示控制模塊、中央控制模塊、步進電機控制模塊以及步進電機，其特征在于：所述紅外遙控步進電機還包括一個上位機紅外發(fā)射裝置、紅外遙控器以及一個紅外接收頭；所述液晶顯示控制模塊、中央控制模塊和步進電機控制模塊均以STC89C52RC單片機為核心控制元件，所述液晶顯示模塊采用12864模塊，所述紅外接收頭采用HS0038紅外接收器；其中，所述中央控制模塊的控制信號輸入端與紅外接收頭的控制信號輸出端相連接，所述中央控制模塊的顯示信號輸出端和步進電機控制信號輸出端分別與液晶顯示控制模塊的顯示信號輸入端和步進電機控制模塊的控制信號輸入端相連接，所述紅外接收頭與所述上位機紅外發(fā)射裝置和紅外遙控器的發(fā)射方式相匹配。

本實用新型具有如下有益效果：該種紅外遙控步進電機控制系統(tǒng)針對傳統(tǒng)的步進電機控制系統(tǒng)的局限，利用紅外遙控模塊，實現(xiàn)指令輸入模塊和控制模塊的分離，整個系統(tǒng)的模塊化設(shè)計非常方便電路的故障檢修和維護工作。同時借助于12864液晶的顯示，將步進電機當(dāng)前執(zhí)行的指令，動作情況直觀的展現(xiàn)給工作人員，極大的方便了工作人員的調(diào)度和動作，提高了動作的準確率。此外，由于上位機程序的作用，工作人員可以對步進電機系統(tǒng)進行在線控制，這使得工作人員在中控室就可以對各個系統(tǒng)進行在線控制，不用去現(xiàn)場進行實地操控，既省時又省力，大大提高了工作人員的工作效率。

附圖說明：

圖1是本實用新型的組成框圖。

圖2是本實用新型具體實施例中所述上位機紅外發(fā)射裝置的電氣原理圖。

圖3是本實用新型具體實施例中所述中央控制模塊和紅外接收頭連接后的電氣原理圖。

圖4是本實用新型具體實施例中所述步進電機控制模塊和步進電機連接后的電氣原理圖。

圖5是本實用新型具體實施例中，上位機紅外發(fā)射子程序的流程圖。

圖6是本實用新型具體實施例中，紅外接收子程序流程圖。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明：

由圖1所示，該種紅外遙控步進電機，包括液晶顯示模塊、液晶顯示控制模塊、中央控制模塊、步進電機控制模塊以及步進電機，其特征在于：所述紅外遙控步進電機還包括一個上位機紅外發(fā)射裝置、紅外遙控器以及一個紅外接收頭；所述液晶顯示控制模塊、中央控制模塊和步進電機控制模塊均以STC89C52RC單片機為核心控制元件，所述液晶顯示模塊采用12864模塊，所述紅外接收頭采用HS0038紅外接收器；其中，所述中央控制模塊的控制信號輸入端與紅外接收頭的控制信號輸出端相連接，所述中央控制模塊的顯示信號輸出端和步進電機控制信號輸出端分別與液晶顯示控制模塊的顯示信號輸入端和步進電機控制模塊的控制信號輸入端相連接，所述紅外接收頭與所述上位機紅外發(fā)射裝置和紅外遙控器的發(fā)射方式相匹配。

?本實用新型的具體實施方式可以按照如下模式，即如圖2至圖4所述的電氣原理圖進行連接，其內(nèi)置的程序流程圖如圖5和圖6所示。上位機控制程序可以利用Visual?Basic?6.0為編程環(huán)境所編寫，上位機程序?qū)⒖刂浦噶钕逻_至紅外發(fā)射電路使得發(fā)射電路控制紅外發(fā)射頭D1發(fā)射紅外信號。當(dāng)紅外接收電路中的HS0038紅外接收頭接收到紅外信號后，將信號解碼并送交紅外接收模塊的核心芯片STC89C52RC單片機，即圖3中的U5，單片機對信號進行分析后得出相應(yīng)控制指令，包括控制步進電機轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動指令和控制12864液晶顯示的顯示指令。這些指令將被分別送至步進電機控制模塊和液晶顯示模塊的單片機。液晶顯示模塊的單片機將控制12864液晶即時顯示當(dāng)前電機執(zhí)行的控制指令和轉(zhuǎn)動信息，步進電機控制模塊的單片機即圖4中U6也將依據(jù)接收到的指令通過步進電機控制元件L298給出相應(yīng)信號使步進電機，即圖4中MOTO1，按指令開始轉(zhuǎn)動。