[實用新型]活動車擋及包含其的自動化立體倉庫

有效

• 申請號: 201220163899.5
• 申請日: 2012-04-17
• 公開（公告）號: CN202594235U
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 閻小軍;張木華
• 申請（專利權）人: 北京機械工業自動化研究所
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;祁建國

技術領域

本實用新型涉及一種自動化立體倉庫，具體地說，是涉及自動化立體倉庫的活動車擋。

背景技術

儲存量大、出入庫頻率低的自動化立體倉庫一般是多個巷道配置一臺堆垛機和一臺轉軌車。當巷道數大于4個時一般需要配置兩臺堆垛機和一臺轉軌車，如圖1所示，其為現有技術中一自動化立體倉庫的示意圖，該自動化立體倉庫具有5個巷道11、12、13、14、15，該5個巷道配置有兩臺堆垛機21、22和一臺轉軌車30，轉軌車30置于某一臺堆垛機所在的巷道的端口(圖1中，轉軌車30置于堆垛機21所在的巷道12的端口)，而另一臺堆垛機22所在的巷道15的端口則處于空置狀態。此種情況下，當巷道端口處于空置狀態的堆垛機運行到端口時有沖出端口的危險。

實用新型內容

本實用新型的所要解決的技術問題是，針對現有自動化立體倉庫在堆垛機運行到端口時有沖出端口的危險，提供一種活動車擋，以有效解決至少兩臺堆垛機與一臺轉軌車的配置在多巷道自動化立體倉庫中同時運行的安全問題，消除堆垛機沖出端口的危險。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供地活動車擋，設置于一巷道端口，所述巷道端口為自動化立體倉庫的巷道與自動化立體倉庫的轉軌車交接處，所述交接處低于所述巷道的上表面，所述活動車擋包括底座、活動擋板、推桿以及復位件。底座固定于所述交接處；活動擋板與所述底座鉸接；推桿一端與所述活動擋板相抵接，另一端與所述轉軌車相對應；復位件連接在所述活動擋板上；其中，所述活動擋板具有允許堆垛機通過的第一位置及阻擋堆垛機通過的第二位置，所述第一位置為活動擋板在轉軌車推動推桿時旋轉至其上端平齊或低于所述上表面所在的位置；所述第二位置為活動擋板在轉軌車脫離推桿時在復位件作用下旋轉至其上端高于所述上表面所在的位置。

上述的活動車擋，其中，還包括套筒和安裝座，所述套筒通過所述安裝座設置在所述底座上，所述推桿穿設在所述套筒內。

上述的活動車擋，其中，還包括安裝在所述底座上的立板，所述復位件為彈簧，所述彈簧一端掛接在所述活動擋板上，另一端掛接在所述立板上。

上述的活動車擋，其中，所述推桿與所述活動擋板相抵接的一端上設置有滾輪。

上述的活動車擋，其中，所述推桿與所述轉軌車相對應的一端上設置有滾輪。

進一步地，本實用新型還提供一種自動化立體倉庫，包括巷道、堆垛機及轉軌車，所述巷道具有巷道端口，所述巷道端口為巷道與轉軌車的交接處，所述交接處低于所述巷道的上表面，所述巷道端口設置有活動車擋，所述活動車擋包括底座、活動擋板、推桿以及復位件。底座固定于所述交接處；活動擋板與所述底座鉸接；推桿一端與所述活動擋板相抵接，另一端與所述轉軌車相對應；復位件連接在所述活動擋板上；其中，所述活動擋板具有允許堆垛機通過的第一位置及阻擋堆垛機通過的第二位置，所述第一位置為活動擋板在轉軌車推動推桿時旋轉至其上端平齊或低于所述上表面所在的位置；所述第二位置為活動擋板在轉軌車脫離推桿時在復位件作用下旋轉至其上端高于所述上表面所在的位置。

上述的自動化立體倉庫，其中，所述活動車擋還包括套筒和安裝座，所述套筒通過所述安裝座設置在所述底座上，所述推桿穿設在所述套筒內。

上述的自動化立體倉庫，其中，所述活動車擋還包括安裝在所述底座上的立板，所述復位件為彈簧，所述彈簧一端掛接在所述活動擋板上，另一端掛接在所述立板上。

上述的自動化立體倉庫，其中，所述推桿與所述活動擋板相抵接的一端上設置有滾輪。

上述的自動化立體倉庫，其中，所述推桿與所述轉軌車相對應的一端上設置有滾輪。

本實用新型的有益功效在于，通過活動車擋的設置，當巷道端口處于空置狀態時，活動車檔的活動擋板處于阻擋堆垛機通過的第二位置，可阻擋堆垛機沖出巷道端口。當轉軌車運行到巷道端口時，轉軌車的側面推動活動車擋的推桿將活動擋板推至第一位置，此時堆垛機可以運行越過活動車擋行至轉軌車上。當轉軌車運行離開該巷道時，活動車擋的活動擋板在復位件的作用下自動恢復至第二位置，阻擋堆垛機通過。從而有效解決了至少兩臺堆垛機與一臺轉軌車的配置在多巷道自動化立體倉庫中同時運行的安全問題，消除了堆垛機沖出端口的危險。

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。

附圖說明

圖1為現有技術的自動化立體倉庫的示意圖；

圖2為本實用新型的自動化立體倉庫的示意圖；

圖3為圖2中的活動車擋結構圖(活動擋板處于第二位置)；

圖4為圖3的俯視圖；