[實用新型]模塊式光機電一體化控制實訓系統的運送模塊

有效

• 申請號: 201220163866.0
• 申請日: 2012-04-18
• 公開（公告）號: CN202534208U
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 崔智;杜建利;翟輝;朱建忠;馮鵬;崔濤;劉海虹
• 申請（專利權）人: 北京華夏萊茵教育科技有限公司
• 主分類號: G09B19/00
• 分類號: G09B19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于光機電一體化教學實訓裝置領域，具體涉及一種模塊式光機電一體化控制實訓系統的運送模塊。

背景技術

可編程序控制器(PLC)是20世紀60年代以來發展極為迅速的一種新型工業控制裝置。現代PLC應用綜合了計算機技術、自動控制技術和網絡通信技術，其應用越來越廣泛、深入，已進入到系統的過程控制、運動控制、通信網絡、人機交互等領域。

可編程序控制系統設計師是指從事可編程序控制器(PLC)選型、編程，并對應用系統進行設計、整體集成和維護的人員。隨著我國經濟的發展，這一職業的社會需求日益加大。可編程序控制系統設計師的培養，理論結合實踐尤其重要，但是目前的可編程序控制系統設計師的培養，大都重理論，輕實踐，采用“只說不做，只看不練”的教學模式，其主要原因是沒有配備專業化的實訓考核鑒定裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術培訓可編程序控制系統設計師的實訓教學裝置與實際的工業環境不相匹配，教學效果差的缺陷，提供一種結構合理、使用方便、便于教學的模塊式光機電一體化控制實訓系統的運送模塊。

本實用新型是通過如下技術方案來實現的：

即一種模塊式光機電一體化控制實訓系統的運送模塊，其特征在于包括安裝底板，安裝底板上設有水平軸運送模塊和垂直軸運送模塊，所述水平軸運送模塊包括安裝在安裝底板上的橫向導軌，橫向導軌上安裝有水平設置的水平托板，橫向導軌的一側設有橫向傳感器板，橫向導軌的另一側設有與水平托板連接的齒型帶，齒型帶的兩端分別安裝在主動輪和從動輪上，主動輪與齒型帶直流電機連接，所述垂直軸運送模塊安裝在水平托板上，包括安裝在水平托板上的豎向導軌，豎向導軌上安裝有豎向設置的豎向托板，豎向導軌的一側設有縱向傳感器板，另一側設有與豎向托板連接的絲杠，絲杠的上端與絲杠直流電機連接。

申請人研制的模塊式光機電一體化控制實訓系統是一種新的、實用的、與實際緊密結合的培訓系統。借助這套系統學員還可以學會對系統進行故障診斷和排除。所有的機械模塊都非常堅固、耐用。此外，該系統為組件形式。當學員將這些功能模塊組裝(在不損壞機械功能模塊的前提下，可多次重新組裝)在一起的時候，還可以訓練學員的實際動手能力。學員可以將其逐步地擴展成為一個獨具特色的完整系統，并且可以隨時將自己的設想融入其中。

本實用新型具有結構合理、輕便耐用、使用方便、教學培訓效果好的優點。本實用新型所述的安裝底板、橫向導軌、水平托板、豎向導軌、豎向托板均為堅固、輕便的鋁合金制品。本實用新型的垂直軸運送模塊用于垂直運送和定位工件，通過絲杠和絲杠直流電機使豎向托板在豎向導軌上進行垂直運動；本實用新型的水平軸運送模塊通過齒型帶直流電機和齒型帶驅動水平托板在水平放置的橫向導軌上進行往復運動，教學培訓效果好

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

如圖中所示：1安裝底板；2齒型帶直流電機；3主動輪；4橫向導軌；5橫向傳感器板；6水平托板；7豎向托板；8縱向傳感器板；9豎向導軌；10絲杠直流電機；11絲杠；12從動輪；13齒型帶。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式本實用新型做進一步闡述。

如圖1所示：安裝底板1上設有水平軸運送模塊和垂直軸運送模塊，所述水平軸運送模塊包括安裝在安裝底板1上的橫向導軌4，橫向導軌4上安裝有水平設置的水平托板6，橫向導軌4的一側設有橫向傳感器板5，橫向導軌4的另一側設有與水平托板6連接的齒型帶13，齒型帶13的兩端分別安裝在主動輪3和從動輪12上，主動輪3與齒型帶直流電機2連接，所述垂直軸運送模塊安裝在水平托板6上，包括安裝在水平托板6上的豎向導軌9，豎向導軌9上安裝有豎向設置的豎向托板7，豎向導軌9的一側設有縱向傳感器板8，另一側設有與豎向托板7連接的絲杠11，絲杠11的上端與絲杠直流電機10連接。

本實用新型所述的安裝底板1、橫向導軌4、水平托板6、豎向導軌9、豎向托板7均為堅固、輕便的鋁合金制品。本實用新型的垂直軸運送模塊用于垂直運送和定位工件，通過絲杠11和絲杠直流電機10使豎向托板7在豎向導軌9上進行垂直運動；本實用新型的水平軸運送模塊通過齒型帶直流電機2和齒型帶13驅動水平托板6在水平放置的橫向導軌4上進行往復運動，教學培訓效果好。本實用新型的安裝底板1可以單獨使用或者同其它的功能模塊組合在一起安裝在鋁合金型材板上。