[實用新型]模塊式光機電一體化控制實訓系統的旋轉機械手

有效

• 申請號: 201220163855.2
• 申請日: 2012-04-18
• 公開（公告）號: CN202534260U
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 崔智;杜建利;翟輝;朱建忠;馮鵬;崔濤;劉海虹
• 申請（專利權）人: 北京華夏萊茵教育科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種模塊式光機電一體化控制實訓系統的旋轉機械手，其特征在于包括安裝底板，安裝底板上設有由4條立柱組成的架體，架體一側安裝有輸入輸出模塊，另一側上部設有豎直向上的提升軸，提升軸上端設有橫向設置的懸臂，懸臂的里端通過套環套裝在提升軸上，懸臂的外端底部設有橫向氣缸，橫向氣缸的頂桿與豎直向下的機械手連接，所述機械手為真空吸盤，懸臂的中部下方設有豎向設置的豎向氣缸，豎向氣缸的頂桿與懸臂連接。

2.根據權利要求1所述的模塊式光機電一體化控制實訓系統的旋轉機械手，其特征在于安裝底板上設有與提升軸下端連接的減速電機，提升軸一側的架體上設有回轉傳感器。