[實用新型]一種刨煤機及其刨頭調整系統

有效

• 申請號: 201220163656.1
• 申請日: 2012-04-17
• 公開（公告）號: CN202578685U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 于洋;常鏑;孫海冬
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: E21C27/32
• 分類號: E21C27/32;E21C35/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型主要涉及煤炭機械及液壓領域，特別涉及一種刨煤機刨頭調整系統，以及包括該刨頭調整系統的刨煤機。

背景技術

目前，隨著煤炭行業薄煤層開采的需求，出現了一種以刨頭作為工作機構的采煤機械：刨煤機。刨煤機在煤礦井下工作時，只能在刨頭與煤壁相接觸后依靠摩擦力才能被動采煤。由于煤壁的不規則、工作面的凹凸不平，導致刮板機與地面產生一定的傾角，刨頭常出現“啃底”或者“飄刀”現象，不能進行有效的采煤作業。

現在技術中，刨頭是安裝在刮板機上的，刨頭不能獨立的調整角度，只能依靠人工調整刮板機的傾角，才能改變刨頭角度，這樣做不但不能準確的調整刨頭的角度，而且工人勞動強度大、勞動成本高，嚴重影響了刨煤機的采煤效率。

隨著我國井下開采事業的不斷發展，施工現場對刨煤機的需求日益增多，對其性能的要求也越來越高。因此，如何提供一種能夠自動適應煤壁不規則面的刨煤機刨頭，以滿足用戶對刨煤機日益增多的需求，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種刨煤機刨頭調整系統，該系統能夠自動調整刨頭的位置，以適應煤壁的不規則面，降低勞動強度和勞動成本，提高刨煤機的采煤效率。

本實用新型的刨煤機刨頭調整系統，包括：

直線式驅動部件，所述直線式驅動部件的第一端設置于刨煤機的擋板上、第二端設置于液壓支架推移桿上，刮板運輸機可擺動地設置于所述液壓支架推移桿上；

傾角傳感器，所述傾角傳感器用于檢測所述直線式驅動部件或刨頭的傾角信息；

控制器，所述控制器與所述傾角傳感器通信連接，并根據所述傾角傳感器的傾角信息，控制所述直線式驅動部件進行伸縮動作。

進一步地，所述直線式驅動部件為液壓油缸，所述液壓油缸包括缸筒和活塞桿。

進一步地，還包括：

換向閥，所述換向閥與所述控制器連接，并包括第一工作油口和第二工作油口，所述控制器控制所述電液換向閥至少實現第一狀態和第二狀態，在所述第一狀態，第一工作油口進油、第二工作油口回油；在所述第二狀態，第一工作油口回油、第二工作油口進油。

進一步地，還包括：

雙向液壓鎖，所述雙向液壓鎖連接于所述液壓油缸和所述換向閥之間，所述雙向液壓鎖第一側的接口分別連接第一工作油口和第二工作油口，所述雙向液壓鎖第二側的兩個鎖止接口分別連接液壓油缸的有桿腔和無桿腔。

進一步地，還包括：

安全閥，所述安全閥設置于從所述換向閥到所述液壓油缸的油路上，在該油路上的油壓大于所述安全閥的開啟壓力時，液壓油經過所述安全閥進入油箱。

進一步地，所述液壓油缸的缸筒端設置于所述刨煤機的擋板上、活塞桿端設置于所述液壓支架推移桿上。

進一步地，所述液壓支架推移桿和所述刮板運輸機通過銷軸鉸接。

進一步地，所述液壓油缸并列設置有4～6個，所述各液壓油缸同步動作。

本實用新型的另一個方面，還提供了一種刨煤機，該刨煤機包括前述的刨煤機刨頭調整系統。

本實用新型通過傾角傳感器反饋直線式驅動部件或刨頭的傾角信息，控制器根據傾角大小對直線式驅動部件進行伸縮控制，進而調整刮板機和刨頭的角度。與現有技術相比，本實用新型可以保證刨頭始終位于最佳采煤位置，提高了刨煤機的采煤效率，并具有自動化程度高的優點；此外，本實用新型的雙向液壓鎖保證了油缸的定位和保壓，安全閥避免了油缸的過載損壞，具有結構可靠、穩定性好的優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型一實施例的刨煤機刨頭調整系統的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型一實施例的刨煤機刨頭調整系統的液壓原理圖；

圖3是本實用新型一實施例的刨煤機的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。