[實用新型]一種全地形混合動力底盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220163642.X
• 申請日: 2012-04-09
• 公開（公告）號: CN202716954U
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發(fā)明（設計）人: 楊福增;劉東琴;孫立江;劉永成;陳嬌龍;王錚;張榮華
• 申請（專利權）人: 西北農(nóng)林科技大學
• 主分類號: B62D55/04
• 分類號: B62D55/04;B60K6/20;B60K17/28;B60G17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全地形混合動力底盤，包括：可升降驅(qū)動輪機構、履帶擺臂機構和混合動力裝置；其特征在于：底盤采用對稱結構，由車體和四個結構尺寸相同的運動單元組成，每個運動單元包括一個可升降驅(qū)動輪機構和一個履帶擺臂機構；四個可升降驅(qū)動輪分別采用輪轂電機驅(qū)動；履帶擺臂機構采用后輪驅(qū)動，由柴油發(fā)動機提供動力，四條履帶擺臂配置在車輪內(nèi)側(cè)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)履帶自身的旋轉(zhuǎn)運動，而且能夠繞履帶驅(qū)動輪中心軸擺動。

2.根據(jù)權利要求1所述的全地形混合動力底盤，其特征在于：采用可升降驅(qū)動輪機構和履帶擺臂機構的復合行走裝置，不僅具有輪式快速運動的特點，通過控制驅(qū)動輪機構中擺臂的旋轉(zhuǎn)角度，還能調(diào)整各個驅(qū)動輪的升降高度，可實現(xiàn)離地間隙的調(diào)整；在坡地橫向作業(yè)時，也可以調(diào)整左右兩側(cè)驅(qū)動輪升降的高度，保持底盤機架的水平，避免作業(yè)機械的側(cè)翻；而且通過履帶擺臂或履帶擺臂和驅(qū)動輪的復合運動，可實現(xiàn)復雜農(nóng)田環(huán)境的越障爬坡運動。

3.根據(jù)權利要求1所述的全地形混合動力底盤，混合動力裝置括柴油發(fā)動機(2)、離合器(3)、交流發(fā)電機(4)、整流器(29)、蓄電池(28)、電動機(6)和控制單元(5)，其特征在于：柴油發(fā)動機(2)經(jīng)離合器與交流發(fā)電機(4)連接，柴油發(fā)動機工作時，結合離合器(3)，柴油機帶動交流發(fā)電機(4)發(fā)電，電流經(jīng)過整流器(29)整流后儲存到蓄電池(28)，實現(xiàn)底盤行進過程中對蓄電池的充電；蓄電池為各驅(qū)動電機提供能源，電動機和各驅(qū)動電機由控制單元控制。

4.根據(jù)權利要求1所述的全地形混合動力底盤，其特征在于：可升降驅(qū)動輪機構的驅(qū)動電機(8)固定在車架(1)上，機構中的擺臂(10)一端經(jīng)一級內(nèi)齒輪減速器與驅(qū)動電機輸出軸連接，另一端與驅(qū)動輪驅(qū)動中心連接；擺臂(10)繞驅(qū)動電機輸出軸中心軸線旋轉(zhuǎn)，可帶動驅(qū)動輪繞驅(qū)動電機(8)輸出軸中心軸線旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)驅(qū)動輪的升降；擺臂旋轉(zhuǎn)角度由控制單元(5)控制。

5.根據(jù)權利要求1所述的全地形混合動力底盤，履帶擺臂機構采用了一種內(nèi)外軸傳動機構，其特征在于：在同一傳動中心傳遞兩個運動；一個運動是變速箱輸出軸(12)的旋轉(zhuǎn)運動經(jīng)梯形牙嵌式離合器(13)傳遞到內(nèi)軸(14)，構成履帶擺臂機構驅(qū)動輪傳動鏈；另一個是：履帶擺臂機構中搖臂驅(qū)動電機(22)的輸出軸運動經(jīng)一級齒輪減速傳遞到與內(nèi)軸(14)同心并帶有凸緣結構的外軸(22)，外軸凸緣與履帶擺臂機構中的搖臂(17)與栓接，以傳遞擺臂擺動所需動力。