[實用新型]高離心場機械手方坑挖坑工具頭

有效

• 申請號: 201220163391.5
• 申請日: 2012-04-17
• 公開（公告）號: CN202577414U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 楊永生;陳磊;馮英偉;劉小剛;宋瓊;胡紹全;林明;張寧萍
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院總體工程研究所
• 主分類號: E02F5/16
• 分類號: E02F5/16
• 代理公司: 北京中海智圣知識產權代理有限公司 11282
• 代理人: 李奎書

1.一種高離心場機械手方坑挖坑工具頭，其特征在于：包括支架、挖斗油缸、連桿和挖斗，所述支架的上端與高離心場機械手油缸的活塞桿連接，所述挖斗油缸安裝于所述支架上，所述挖斗油缸的活塞桿向下，所述連桿為兩根，所述挖斗為兩個并分別與所述連桿對應連接，所述挖斗油缸的活塞桿的下端分別與兩根所述連桿的上端通過旋轉連接裝置連接，每一根所述連桿的下端與對應的所述挖斗的上端通過旋轉連接裝置連接。

2.根據權利要求1所述的高離心場機械手方坑挖坑工具頭，其特征在于：以靠近所述挖斗油缸的活塞桿的方向為向內的方向，所述挖斗的上端包括一個內連接部位和一個外連接部位，所述內連接部位通過所述旋轉連接裝置與所述連桿連接，所述外連接部位通過所述旋轉連接裝置與所述支架的下端連接；所述挖斗的下段包括一個矩形外平面和兩個三角形端平面，兩個所述三角形端平面分別位于所述矩形外平面的兩端并與所述矩形外平面垂直。

3.根據權利要求1或2所述的高離心場機械手方坑挖坑工具頭，其特征在于：所述旋轉連接裝置為鉸鏈。