[實(shí)用新型]一種機(jī)械手操作系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220161512.2
• 申請(qǐng)日: 2012-04-17
• 公開（公告）號(hào): CN202684625U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷恩哈里森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州久工自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械手操作系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展，工廠自動(dòng)化已經(jīng)成為不可避免的趨勢(shì)。目前在機(jī)床行業(yè)的上、下料操作中，機(jī)械手的應(yīng)用基本上都是進(jìn)口，程序中的設(shè)置都是機(jī)械手帶前端的端拾器先取出機(jī)床內(nèi)加工好的產(chǎn)品，然后放到下個(gè)工位，放好以后機(jī)械手再取新的待加工產(chǎn)品，送入機(jī)床內(nèi)加工。

這樣在現(xiàn)有的自動(dòng)化應(yīng)用中，由于機(jī)械手是取出機(jī)床內(nèi)的加工好的產(chǎn)品以后，然后送入下道工位，放好以后機(jī)械手再取新的待加工產(chǎn)品，在整個(gè)傳送過程中，機(jī)床是停滯的，沒有加工，且停滯時(shí)間較長，影響了生產(chǎn)進(jìn)度，使得生產(chǎn)效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，我們提出了一種機(jī)械手操作系統(tǒng)，通過所述手臂增設(shè)的旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手端拾器旋轉(zhuǎn)一定角度來改變兩個(gè)卡爪的位置，減少了停機(jī)時(shí)間，加快了生產(chǎn)進(jìn)度。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種機(jī)械手操作系統(tǒng)，由機(jī)械手本體、手臂、機(jī)械手端拾器和卡爪組成；所述手臂一端裝設(shè)于所述機(jī)械手本體上，另一端與所述機(jī)械手端拾器連接，所述卡爪裝設(shè)于所述機(jī)械手端拾器下面；所述手臂與所述機(jī)械手端拾器連接處增設(shè)有一旋轉(zhuǎn)裝置；所述卡爪為兩個(gè)，且分別裝設(shè)于所述機(jī)械手端拾器兩端；所述旋轉(zhuǎn)裝置連接于所述機(jī)械手端拾器上面中間位置，并驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手端拾器旋轉(zhuǎn)角度改變卡爪位置。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)裝置為伺服電機(jī)。

優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手端拾器旋轉(zhuǎn)180°改變卡爪位置。

通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型通過在所述手臂與所述機(jī)械手端拾器連接處增設(shè)有一旋轉(zhuǎn)裝置，所述機(jī)械手端拾器兩端裝設(shè)有兩個(gè)卡爪；所述旋轉(zhuǎn)裝置連接于所述機(jī)械手端拾器上面中間位置，并驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手端拾器旋轉(zhuǎn)一定角度來改變卡爪位置將產(chǎn)品移開，減少了停機(jī)時(shí)間，提高了機(jī)床的利用率，加快了生產(chǎn)進(jìn)度，從而達(dá)到了設(shè)計(jì)合理、應(yīng)用簡便、且提高生產(chǎn)效率的目的。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種機(jī)械手操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種機(jī)械手操作系統(tǒng)工作時(shí)的示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

1.機(jī)械手本體????2.手臂????3.機(jī)械手端拾器????4.伺服電機(jī)????5.卡爪????6.本工序機(jī)床????7.放件平臺(tái)8.流水線

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手操作系統(tǒng)，其工作原理是通過所述手臂增設(shè)的旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手端拾器旋轉(zhuǎn)一定角度來改變兩個(gè)卡爪的位置，減少了停機(jī)時(shí)間，加快了生產(chǎn)進(jìn)度。

下面結(jié)合實(shí)施例和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

實(shí)施例.

如圖1所示，一種機(jī)械手操作系統(tǒng)，由機(jī)械手本體1、手臂2、機(jī)械手端拾器3、伺服電機(jī)4和兩個(gè)卡爪5組成；所述手臂2一端裝設(shè)于所述機(jī)械手本體1上，另一端與伺服電機(jī)4連接，伺服電機(jī)4再軸向與機(jī)械手端拾器3上面中間位置連接，所述機(jī)械手端拾器3下面兩端分別裝設(shè)有兩個(gè)卡爪5；伺服電機(jī)4驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手端拾器3旋轉(zhuǎn)180°來改變卡爪位置，并將卡爪5處的待加工產(chǎn)品或加工好的產(chǎn)品移出機(jī)床。